[实用新型]一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置

说明书

本实用新型涉及一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，该装置包括主体框架、自动装配单元、安全防护单元和控制单元，主体框架具有工作平台；自动装配单元包括天窗玻璃定位组件、托举仿形和主推组件，其中：天窗玻璃定位组件由分布于工作平台上的多个定位仿形和多个固定吸盘组成，用于天窗玻璃的定位和固定，托举仿形绕天窗玻璃定位组件一周设置于工作平台上，用于托举密封条，使密封条套设在玻璃包边周边，主推组件由绕托举仿形一周设置的主推安装座和设置于主推安装座上的多个主推机构组成，用于对密封条进行挤压，使密封条与天窗玻璃包边卡槽卡接连接。与现有技术相比，本实用新型实用可靠、易操作、成本低，装配效率高、质量稳定。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件装配技术领域，尤其是涉及一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置。

背景技术

汽车天窗玻璃周边压合有一圈密封条，目前大多采用人工装配、人工锤击的方式，将密封条卡进天窗玻璃包边卡槽内，这不仅通常需要多人配合操作，工作效率低下；而且这种方式很难保证天窗玻璃周边每处密封条都锤击到位，很容易出现个别位置密封条安装不到位的问题，容易在日后的使用过程中产生天窗漏水等问题。

中国专利CN208391927U公开了一种汽车天窗玻璃密封条的安装工装，该安装工装包括：底板、前板、后板和滑板，前板和后板竖直且平行地固接于底板的上表面上；前板和后板之间固接有多个滑杆，滑板沿滑杆的长度方向可滑动地设置于多个滑杆上，每个滑杆上位于滑板与后板之间均套设有弹簧；前板上设置有通孔，滑板面向前板的一侧设置有气动锤，气动锤的活动端固接有用于按压密封条的工装头，工装头能够伸入汽车天窗玻璃上安装密封条的U型槽中；工装头自通孔向外部分伸出，气动锤能够驱动工装头沿滑杆的长度方向往复伸缩。然而该专利还是要通过移动整个安装工装才能完成对整个天窗玻璃U型槽内的密封条的安装。依然存在效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供一种汽车天窗卡接式密封条自动装配装置，包括主体框架，该主体框架具有工作平台，该装置还包括自动装配单元，所述的自动装配单元包括：

天窗玻璃定位组件，由分布于工作平台上的多个定位仿形和多个固定吸盘组成，用于天窗玻璃的定位和固定，

托举仿形，绕天窗玻璃定位组件一周设置于工作平台上，用于托举密封条，使密封条套设在玻璃包边周边，

主推组件，由绕托举仿形一周设置的主推安装座和设置于主推安装座上的多个主推机构组成，用于对密封条进行挤压，使密封条与天窗玻璃包边卡槽卡接连接。

优选地，定位仿形设有四个，分别与天窗玻璃的四个角一一对应，用于承载和定位天窗玻璃；固定吸盘设有四个，设置于定位仿形围成的矩形的四个角的内侧，用于通过真空吸附对天窗玻璃进行固定。

优选地，所述的托举仿形为一圈连续的凸条，包围于天窗玻璃定位组件外侧。

优选地，所述的主推机构由固定于主推安装座上的主推气缸和连接于主推气缸上的主推仿形构成，多个主推机构的主推仿形包围于绕托举仿形外侧，并在对密封条挤压到位时形成连续结构。

优选地，所述的主体框架还包括支架和设置于支架底部的多个水平调节脚轮，所述的工作平台倾斜设置于支架的顶部。

优选地，该装置还包括控制单元，所述的控制单元包括控制器、按钮开关、压力传感器和光电传感器，所述的按钮开关、压力传感器、光电传感器、固定吸盘及主推机构与控制器通讯连接，所述的压力传感器和光电传感器固定于工作平台上，光电传感器用于感应天窗玻璃定位组件上是否放置有天窗玻璃，压力传感器用于感应固定吸盘是否将天窗玻璃吸附到位。