[实用新型]一种旋转式快速取钉装置

权利要求书

1.一种旋转式快速取钉装置，其特征在于：包括支架（1）和安装在所述支架（1）上端的固定座（2），还包括导向构件（5）；所述固定座（2）的端部安装有立柱（3），立柱（3）上固定有悬臂梁（4），所述导向构件（5）竖直固定在所述悬臂梁（4）上；

所述导向构件（5）包括牵引螺杆（6）和中空的本体（51）；所述本体（51）的上端设有第二螺孔（52），下端固定有与第二螺孔（52）同心的直线轴承（53）；所述牵引螺杆（6）安装在所述第二螺孔（52）内；所述牵引螺杆（6）上设有与直线轴承（53）的内径适配的光滑导向段（63），所述光滑导向段（63）贯穿所述直线轴承（53）；所述牵引螺杆（6）的上端与伺服电机（8）直连，牵引螺杆（6）的下端安装取钉钳（7），牵引螺杆（6）转动时带动取钉钳（7）旋转并沿着导向构件（5）的第二螺孔（52）移动；

所述固定座（2）的上端设有弧状的凹槽（23），固定座（2）上铰接有定位构件（24），定位构件（24）的另一端通过紧固件（29）与固定座（2）固定连接；所述定位构件（24）上设有与所述凹槽（23）相适配的定位槽（25），所述凹槽（23）和定位槽（25）内均设有弹性垫（27）；

所述支架（1）上设有水平设置的轨道（11），所述固定座（2）底部的一端铰接在支架（1）上，另一端铰接有连杆（21），连杆（21）上铰接滑块（22），所述滑块（22）滑动安装在所述轨道（11）内；所述支架（1）上设有固定块（12），固定块（12）上加工有第一螺孔（121），第一螺孔（121）内安装限位螺杆（122），所述限位螺杆（122）与所述滑块（22）相抵接触；所述轨道（11）的两端均对应设有所述限位螺杆（122）；

悬臂梁（4）上设有竖梁（9），悬臂梁（4）与竖梁（9）间连接有加强筋（92），竖梁（9）上安装有滑轨（91）；所述伺服电机（8）固定安装在安装座（81）上，安装座（81）滑动设置在滑轨（91）上。

2.根据权利要求1所述的旋转式快速取钉装置，其特征在于：所述取钉钳（7）包括两个取钉构件（71），两个取钉构件（71）的上端铰接、下端张开；两个取钉构件（71）的中部连接有弹簧（72）；所述牵引螺杆（6）的下端安装调节螺母（61），向下转动调节螺母（61）能改变取钉钳（7）的张开角度。

3.根据权利要求2所述的旋转式快速取钉装置，其特征在于：所述牵引螺杆（6）的下部还安装有与调节螺母（61）配合使用的锁紧螺母（62）。

4.根据权利要求3所述的旋转式快速取钉装置，其特征在于：所述弹性垫（27）均布有若干圆形的定位突起（28）。

5.根据权利要求4所述的旋转式快速取钉装置，其特征在于：所述定位构件（24）上设有与所述定位槽（25）相连通的取钉孔（26）。

6.根据权利要求5所述的旋转式快速取钉装置，其特征在于：所述限位螺杆（122）的端部设有手轮（123）。