[实用新型]一种无人车用便于安装的车载雷达传感器

说明书

本实用新型公开了一种无人车用便于安装的车载雷达传感器，属于无人车技术领域，包括外筒和固定座，所述外筒的内侧设置有中心雷达外筒，所述中心雷达外筒的一侧设置有第一密封盖，所述中心雷达外筒远离第一密封盖的一侧设置有第二密封盖，所述第二密封盖和第一密封盖上均设置有螺纹筒，所述螺纹筒与第二密封盖和第一密封盖均为一体式结构；该无人车用便于安装的车载雷达传感器通过设置橡胶密封圈和固定座来便于雷达的使用，设置的橡胶密封圈配合压紧圈板的压紧，能够起到很好的密封防尘效果，解决了水汽和灰尘进入影响雷达正常使用的问题，且第一密封盖和第二密封盖拆装便捷，便于对雷达进行维修。

技术领域

本实用新型属于无人车技术领域，具体涉及一种无人车用便于安装的车载雷达传感器。

背景技术

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故，为了保证行车的安全，无人汽车上通常会加装大量的传感设备。

现有的无人车在使用过程中都需要使用雷达进行车距的检测，因而需要对雷达进行保护，现有的雷达在在使用过程中防水防尘性不佳，易因水汽和灰尘的进入影响雷达的正常使用，雷达在安装的过程中也存在安装和拆卸繁琐的问题，当发生碰撞时，雷达易被撞毁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人车用便于安装的车载雷达传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人车用便于安装的车载雷达传感器，包括外筒和固定座，所述外筒的内侧设置有中心雷达外筒，所述中心雷达外筒的一侧设置有第一密封盖，所述中心雷达外筒远离第一密封盖的一侧设置有第二密封盖，所述第二密封盖和第一密封盖上均设置有螺纹筒，所述螺纹筒与第二密封盖和第一密封盖均为一体式结构，所述第一密封盖和第二密封盖的内侧均设置有压紧圈板，所述中心雷达外筒上安装有橡胶密封圈，所述橡胶密封圈与中心雷达外筒胶粘连接。

优选的，所述外筒上安装有侧板，所述固定座上开设有插槽，所述插槽的一侧设置有弧形槽，所述弧形槽的内侧设置有螺纹柱，所述螺纹柱与侧板焊接固定。

优选的，所述第二密封盖的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与车载电脑电性连接，所述电动伸缩杆的自由端与第二密封盖胶粘连接。

优选的，所述插槽共设置有四个，且四个插槽呈环形阵列分布。

优选的，所述中心雷达外筒上设置有滑块，所述滑块共设置有两个，且两个滑块对称分布在中心雷达外筒上。

优选的，所述固定座上开设有固定螺栓孔，所述固定螺栓孔共设置有两个，且两个固定螺栓孔对称分布在固定座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该无人车用便于安装的车载雷达传感器通过设置橡胶密封圈和固定座来便于雷达的使用，设置的橡胶密封圈配合压紧圈板的压紧，能够起到很好的密封防尘效果，解决了水汽和灰尘进入影响雷达正常使用的问题，且第一密封盖和第二密封盖拆装便捷，便于对雷达进行维修，同时，固定座和中心雷达外筒可以通过侧板进行固定，从而便于雷达的安装。

2.该无人车用便于安装的车载雷达传感器通过设置电动伸缩杆和滑块来对雷达进行很好的保护，设置的滑块利于中心雷达外筒在外筒内进行滑动，当雷达检测与外物的距离较近时，通过车载电脑控制电动伸缩杆将中心雷达外筒向内收缩，从而降低因撞击引起雷达损坏的可能性。

附图说明

图1为本实用新型外筒的结构示意图；

图2为本实用新型中心雷达外筒的结构示意图；

图3为本实用新型固定座的外观图；

图4为本实用新型固定座的剖视图；