[实用新型]一种变径环件正反面判别装置

说明书

一种变径环件正反面判别装置，包括工作台、立柱、正反面识别工装、用于驱动正反面识别工装升降的升降机构、用于检测正反面识别工装下降距离的位移传感器和用于将待检测的变径环件定心固定的三爪自定心卡盘，所述立柱的下端固定在工作台上，所述正反面识别工装通过工装板安装在升降机构上，升降机构和位移传感器均安装在立柱上，同时位移传感器的检测轴与工装板固定连接，所述三爪自定心卡盘位于立柱的前侧且安装在工作台上，同时与正反面识别工装上下正对，待检测的变径环件套装在三爪自定心卡盘外且与正反面识别工装同轴设置。本实用新型提供了一种工作效率较高、判别精度较高、操作方便的变径环件正反面判别装置。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件检测装置技术领域，尤其是涉及一种变径环件正反面判别装置。

背景技术

一种用于汽车保持架上的变径环件两端的内外孔都具备倒角的特征，对该零件进行检测质量前需要判别其正反面，而正面内圆的倒角尺寸比反面的大。但是由于倒角尺寸较小导致正反面非常相似，因此利用视觉识别容易产生错误，而采用人工判别，费时费力，操作麻烦，而且还不够精确。因此，设计一款自动化的变径环件正反面判别装置，对企业来说至关重要。

发明内容

为了克服变径环件正反面存在采用人工判别，不但费时费力，操作麻烦，而且还不够精确的缺陷，本实用新型提供了一种工作效率较高、判别精度较高、操作方便的变径环件正反面判别装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种变径环件正反面判别装置，包括工作台、立柱、正反面识别工装、用于驱动正反面识别工装升降的升降机构、用于检测正反面识别工装下降距离的位移传感器和用于将待检测的变径环件定心固定的三爪自定心卡盘，所述立柱的下端固定在工作台上，所述正反面识别工装通过工装板安装在升降机构上，升降机构和位移传感器均安装在立柱上，同时位移传感器的检测轴与工装板固定连接，所述三爪自定心卡盘位于立柱的前侧且安装在工作台上，同时与正反面识别工装上下正对，待检测的变径环件套装在三爪自定心卡盘外且与正反面识别工装同轴设置；

所述正反面识别工装的底部设有环形槽，所述环形槽的横截面为倒V型梯型槽，该倒梯型槽的内侧面为倾斜度45°的斜面，外侧面为弧面，同时该弧面的曲率应小于待检测的变径环件的外弧面的曲率，环形槽与待检测的变径环件上下正对，在正反面识别工装下移时，环形槽的外侧面沿着待检测的变径环件的外弧面下移，同时环形槽的内侧面向待检测的变径环件内下移；

由于变径环件的正面内圆的倒角尺寸比其反面的倒角尺寸大，通过位移传感器检测正反面识别工装下降距离的大小，判别待检测的变径环件的正反面。

进一步，所述升降机构包括电缸、重力传感器、导柱、滑轨、滑块和滑块连接件，所述电缸安装在立柱的上端，所述滑轨固定安装在立柱上，所述滑块安装在滑轨上且与滑轨形成上下滑动副，所述滑块连接件固定在滑块上，所述电缸的输出端通过连接板与所述重力传感器的上端连接，所述重力传感器的下端与导柱的上端固定连接，所述滑块连接件的上端可上下活动的安装在导柱的中部，所述导柱的下端设有小圆台，所述滑块连接件的下端与工装板固定连接，所述正反面识别工装的上端固定安装在工装板的底面上，所述导柱上分别套装有上弹簧和下弹簧，所述上弹簧的上端与重力传感器连接，所述上弹簧的下端与滑块连接件连接，所述下弹簧的上端与滑块连接件连接，所述下弹簧的下端与小圆台连接。重力传感器用来检测正反面识别工装是否接触到变径环件，一旦接触，重力传感器所承受的重力会发生变化，此时发送信号给电缸使其停止向下运动，防止正反面识别工装与变径环件发生剧烈碰撞，保护装置。

再进一步，所述位移传感器位于导柱的右侧并通过安装板安装在立柱上，所述立柱的下端通过四个角件安装在工作台上。