[实用新型]一种新型装载机径向举升机构机械臂

权利要求书

1.一种新型装载机径向举升机构机械臂，其特征在于：包括大动臂(1)、大动臂液压缸(2)、小动臂(3)、过渡连接杆(4)、铲斗液压缸(5)、铲斗(6)、车架(7)组成，其中车架(7)与大动臂(1)、大动臂液压缸(2)、小动臂(3)铰接，大动臂液压缸(2)的活塞杆与大动臂(1)的横梁两端铰接，过渡连接杆(4)上端与大动臂(1)的横梁铰接，过渡连接杆(4)中端与小动臂(3)铰接，过渡连接杆(4)下端与铲斗液压缸(5)铰接，铲斗(6)同时与大动臂(1)和铲斗液压缸(5)铰接。

2.根据权利要求1所述的新型装载机径向举升机构机械臂，其特征在于：车架(7)上方有两个铰接点，下方有一个铰接点，大动臂(1)后端的铰销铰接于车架(7)上方，前端与铲斗(6)上方铰接，大动臂液压缸(2)一端铰接于车架(7)下方，另一端与大动臂(1)中段铰接。

3.根据权利要求1所述的新型装载机径向举升机构机械臂，其特征在于：小动臂(3)用来支撑过渡连接杆(4)，铲斗液压缸(5)、小动臂(3)、大动臂(1)通过过渡连接杆(4)连接在一起，过渡连接杆(4)与大动臂(1)上的横梁铰接，带动铲斗液压缸(5)、铲斗(6)。

4.根据权利要求1所述的新型装载机径向举升机构机械臂，其特征在于:当铲斗液压缸(5)伸出固定长度时，大动臂(1)、小动臂(3)、过渡连接杆(4)、车架(7)组成了一个平行四边形机构，大动臂(1)、过渡连接杆(4)、铲斗液压缸(5)、铲斗(6)组成另一个平行四边形机构。

5.根据权利要求1所述的新型装载机径向举升机构机械臂，其特征在于：在举升过程中，铲斗液压缸(5)保持固定长度不再伸缩，其长度与大动臂(1)对应段长度相同。

6.根据权利要求1所述的新型装载机径向举升机构机械臂，其特征在于：在举升过程中，铲斗液压缸(5)活塞伸出后液压缸整体长度与大动臂(1)、大动臂液压缸(2)铰接点C和大动臂(1)、铲斗(6)铰接点F之间距离相同。