[实用新型]一种条形灯电路板的自动装配系统

权利要求书

1.一种条形灯电路板的自动装配系统，包括机架(100)、灯架固定模块(200)和电路板传输模块(300)，其特征在于，还包括：

电路板夹持模块(400)，对接所述电路板传输模块(300)的出料口(301)，用于夹持电路板前段(011)；

装配对齐模块(500)，移动和调整电路板前段(011)的位置，使电路板前段(011)与所述灯架(020)的安装槽(021)对准；

电路板穿板模块，将电路板(010)水平推入安装槽(021)。

2.如权利要求1所述的条形灯电路板的自动装配系统，其特征在于，所述电路板夹持模块(400)包括：

端部夹持单元(401)，包括与所述电路板传输模块(300)的出料口(301)对接的第一夹爪(402)和驱动第一夹爪将电路板前段(011)平移拖出电路板传输模块(300)的第一平移机构(403)；

平直夹持单元(404)，用于平直夹持电路板前段(011)。

3.如权利要求2所述的条形灯电路板的自动装配系统，其特征在于，所述装配对齐模块(500)用于调整所述平直夹持单元(404)的位置以使电路板前段(011)与安装槽(021)对准。

4.如权利要求3所述的条形灯电路板的自动装配系统，其特征在于，所述装配对齐模块(500)采用六轴协作机器人。

5.如权利要求2所述的条形灯电路板的自动装配系统，其特征在于，所述平直夹持单元(404)包括：

固定座(405)，设置在所述装配对齐模块(500)上；

第二夹爪(406)，设置在固定座(405)上，在电路板(010)宽度方向上的两侧中，至少有一侧设有至少两个沿着电路板(010)长度方向间隔分布的夹持点。

6.如权利要求5所述的条形灯电路板的自动装配系统，其特征在于，所述第二夹爪(406)包括：

至少两对滚轮(407)，滚轮(407)滚轴中心线垂直电路板(010)，各对滚轮(407)沿着电路板(010)长度方向间隔分布，同一对滚轮(407)相互靠近滚边贴靠电路板(010)的两侧实现夹持；

第一驱动机构(408)，驱动每对滚轮(407)的两个滚轮相互靠近和远离。

7.如权利要求6所述的条形灯电路板的自动装配系统，其特征在于，至少有一对滚轮(407)中，至少一个滚轮在夹持方向弹性移动设置。

8.如权利要求6所述的条形灯电路板的自动装配系统，其特征在于，所述电路板穿板模块为驱动任一个滚轮转动的第二驱动机构。

9.如权利要求1所述的条形灯电路板的自动装配系统，其特征在于，所述电路板传输模块(300)包括设置在靠近出料口(301)的位置的压板机构(302)。

10.如权利要求1所述的条形灯电路板的自动装配系统，其特征在于，所述电路板传输模块(300)的出料口(301)设有第一导向机构(303)，所述第一导向机构(303)包括：

导向块(305)，带有V型的导向出口，较大一端对接所述电路板传输模块(300)的传送单元，较小一端作为电路板传输模块(300)的出料口(301)；

升降机构(306)，运动端设有所述导向块(305)。