[实用新型]一种纸巾中包自动开袋入料装置

权利要求书

1.一种纸巾中包自动开袋入料装置，包括用于运输纸巾的第一流水线、用于运输包装袋的第二流水线；其特征在于：还包括设置在第二流水线一侧且用于打开第二流水线上包装袋袋口的开袋组件、设置在第一流水线以及开袋组件之间的送料平台、驱动送料平台由第一流水线往第二流水线方向移动的第一驱动组件、设置在送料平台上方且用于将位于送料平台上的纸巾推入包装袋的推出组件；其中所述送料平台靠近第一流水线的一端设有用于夹取纸巾的夹料组件，所述送料平台靠近开袋组件的一端设有用于插入打开袋口的包装袋中并撑开包装袋袋口的撑袋组件；所述夹料组件包括固定设置在送料平台两侧的夹料驱动装置，且两侧的夹料驱动装置均驱动连接有沿送料平台长度方向延伸的夹料板；其中所述开袋组件包括吸附驱动装置、用于吸附包装袋袋口底面的第一吸附装置、用于吸附包装袋袋口表面的第二吸附装置；其中所述吸附驱动装置驱动第二吸附装置在竖直方向移动并实现打开包装袋袋口。

2.根据权利要求1所述的一种纸巾中包自动开袋入料装置，其特征在于，所述送料平台包括一对对称设置的送料固定底板，其中夹料驱动装置设置在两送料固定底板靠近第一流水线的一端，所述撑袋组件设置在两送料固定底板靠近第二流水线的一端。

3.根据权利要求2所述的一种纸巾中包自动开袋入料装置，其特征在于，所述撑袋组件包括撑袋卡爪、设置在送料固定底板的同步驱动装置；所述撑袋卡爪包括上撑袋卡爪与下撑袋卡爪，同步驱动装置包括撑袋气缸、第一卡爪固定块、助力杆、契形连接块、卡爪连接轴、同步连接轴、第二卡爪固定块、滑杆；所述撑袋气缸活动端连接第一卡爪固定块，且第一卡爪固定块固定在下撑袋卡爪上，同步连接轴与第一卡爪固定块接连，第二卡爪固定块安装在同步连接轴上，第二卡爪固定块中间有一个通孔；卡爪连接轴与契形连接块接连，且卡爪连接轴一端穿过第二卡爪固定块上通孔固定在上撑袋卡爪上，助力杆一端与契形连接块接连，助力杆另一端与滑杆固定连接且跟随滑杆上下滑动。

4.根据权利要求3所述的一种纸巾中包自动开袋入料装置，其特征在于，上撑袋卡爪与下撑袋卡爪截面均为L形，并且两个上撑袋卡爪与下撑袋卡爪从第二流水线方向呈一定坡度向第一流水线方向提升宽度。

5.根据权利要求2所述的一种纸巾中包自动开袋入料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括送料伺服电机、送料同步轮、送料同步皮带、送料皮带夹、位于在送料平台两侧且由第一流水线往第二流水线方向延伸的送料滑轨、沿垂直送料滑轨方向延伸的送料固定板；其中送料滑轨上滑动设置有送料滑块，且送料固定板的两端分别与两送料滑轨上的送料滑块固定连接，且送料固定底板固定设置在送料固定板上；所述送料皮带夹夹合在送料同步皮带上，且送料同步皮带分别套设在送料同步轮以及送料伺服电机的输出轴上，其中送料皮带夹与送料固定板固定连接，所述送料伺服电机带动同步皮带转动，从而带动送料平台沿送料滑轨方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种纸巾中包自动开袋入料装置，其特征在于，所述送料平台还包括调节装置，所述调节装置包括两个开袋调节板、两个推进滑块连接块、两个调节螺杆；其中所述送料固定板的表面设有沿其长度方向延伸的调节滑轨，所述调节滑轨上滑动设置有两个对应送料固定底板的调节滑块，其中两个调节滑块分别固定连接在两个送料固定底板的底面；两个推进滑块连接块分别固定设置在送料固定板底面的两端，两个开袋调节板固定设置在两个送料固定底板的底面，其中调节螺杆依次贯穿位于同一侧的推进滑块连接块以及开袋调节板。

7.根据权利要求1所述的一种纸巾中包自动开袋入料装置，其特征在于，所述推出组件包括推出驱动装置、推臂组件；所述推出驱动装置包括推出伺服电机、推出同步皮带、推出皮带夹、推臂固定板、位于第一流水线上方的第一同步轮、位于在第二流水线上方的第二同步轮、由第一流水线往第二流水线方向延伸的推出滑轨、滑动设置在推出滑轨上的推出滑块；所述推出同步皮带分别套设在第一同步轮以及第二同步轮上，所述推出皮带夹夹合在推出同步皮带上，且推出皮带夹固定设置在推臂固定板的顶端，所述推臂固定板的背面与推出滑块固定连接；其中推出伺服电机的输出端与第一同步轮或第二同步轮连接，并驱动推出同步皮带转动，进而带动推臂组件组件沿推出滑轨方向移动；所述推臂组件包括推臂主体、推出气缸，其中推臂主体的中部通过转轴与推臂固定板的表面相互铰接，所述推出气缸的活动端与推臂主体的一端连接，所述推臂主体的另一端与送料平台齐平。