[实用新型]一种星载多功能综合机构控制器

说明书

本实用新型涉及一种星载多功能综合机构控制器，包括机构驱动模块及温度控制模块，机构驱动模块用于控制天线的角度，温度控制模块用于控制天线的温度，机构驱动模块通过1553B接口与星上综合电子连接，机构驱动模块通过RS422接口与温度控制模块连接。本实用新型的星载多功能综合机构控制器具有多机构驱动控制及机构温度控制功能。

技术领域

本实用新型涉及一种中低轨卫星的天线机构控制器，尤其涉及一种星载多功能综合机构控制器。

背景技术

数传天线是卫星的重要组成部分，通过数传天线可以把有效载荷采集的信息传输至地面接收站；由于地面接收站位置的限制，在某些军用卫星，也安装中继天线，借助中继卫星把重要的数据传输至地面接收站。天线机构控制器就是一种主要实现数传天线对地面接收站或中继天线对中继卫星的跟踪指向控制功能的装置，其使卫星在轨运动过程中，能够有效传输数据至地面站或中继星。在空间环境下，为保证舱外机构温度平稳，天线机构控制器需要具备机构温度控制功能，确保转动部件长时间、高可靠转动。目前国内的机构驱动器，通常仅支持机构驱动功能，机构温度控制需要独立的热控单机实现，其存在着重量重、结构复杂、功耗高及可靠性不高的问题。

经过对现有文献的检索，发现有以下现有技术：一、申请号为201710356079.5，公开号为CN107240756 A，名称为“一种具有在轨故障诊断及自主处理功能的天线展开控制器”的专利文献，该专利的技术方案给出了具有主备冷备份双冗余的电机驱动电路，具有故障自诊断及自主处理的优点，但是该技术方案仅支持单轴的机构驱动，无法实现位置闭环控制；二、申请号为201710356080.8，公开号为CN107017809A，名称为“一种星上低功耗高精度二维指向机械驱动器”的专利文献，该专利的技术方案给出了基于细分处理脉宽调制(PWM)驱动技术的技术方案，但是该技术方案仅支持两维的机构转动，无法实现复杂的多机构驱动及机构温度控制的功能。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有多机构驱动控制及机构温度控制功能的星载多功能综合机构控制器。

本实用新型的星载多功能综合机构控制器，包括机构驱动模块及温度控制模块，所述机构驱动模块用于控制天线的角度，所述温度控制模块用于控制天线的温度，所述机构驱动模块通过1553B接口与星上综合电子连接，机构驱动模块通过RS422接口与温度控制模块连接。

具体地，机构驱动模块及温度控制模块位于同一控制电路板上，这样使得星载多功能综合机构控制器不仅具有控制天线角度的功能，同时使其能够精确地控制天线的温度，相较于分立式温度控制单机，其结构更紧凑。此外，机构驱动模块能够同时控制多路电机，从而实现了多机构驱动的功能。多功能综合机构控制器能够通过1553B接口与星上综合电子通信，其通信速率更高、更稳定。机构驱动模块能够通过RS422接口与温度控制模块连接，从而实现机构驱动模块及温度控制模块之间的通信功能。

进一步的，本实用新型的星载多功能综合机构控制器，所述机构驱动模块包括1553B通信模块、第一RS422通信模块、第一控制模块、驱动及角度采集模块，所述1553B通信模块与星上综合电子连接，所述第一控制模块分别与所述1553B模块、驱动及角度采集模块连接，所述驱动及角度采集模块与多个电机主绕组、多个旋转发送机连接；

所述温度控制模块包括第二RS422通信模块、第二控制模块，所述第二RS422通信模块与所述第一RS422通信模块连接，第二控制模块分别与第二RS422通信模块、功率驱动及温度采集模块连接，所述功率驱动及温度采集模块与设于天线上的加热器及热敏电阻连接。