[实用新型]一种用于牙套造型中的压膜装置

说明书

本实用新型适用于自动化压膜设备技术改进领域，提供了一种用于牙套造型中的压膜装置，所述压膜装置包括机器人、机器人载具、两个压膜机构、加热机构及支架，所述机器人、两个压膜机构、加热机构分别设于所述支架上，所述机器人载具连接所述机器人，所述加热机构设于所述机器人前方置于所述机器人的机械手下方，两个所述压膜机构分别设于所述加热机构的两侧。适应塑胶膜能快速成型。该装置结构简单、使用方便，成本低廉，能够有效的节约了成本，提高了制作牙套模型的效率。

技术领域

本实用新型属于自动化压膜设备技术改进领域，尤其涉及一种用于牙套造型中的压膜装置。

背景技术

随着3D打印的成熟，制作模型可变得更简单，为了使压塑料膜也变的更简单本次发明采用了以改变大气压的压强达到压膜效果，现已以手工操作3牙模治具，员工劳动强度过大，以推出自动化的模式改变此现状。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于牙套造型中的压膜装置，旨在解决上述的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于牙套造型中的压膜装置，所述压膜装置包括机器人、机器人载具、两个压膜机构、加热机构及支架，所述机器人、两个压膜机构、加热机构分别设于所述支架上，所述机器人载具连接所述机器人，所述加热机构设于所述机器人前方置于所述机器人的机械手下方，两个所述压膜机构分别设于所述加热机构的两侧。

本实用新型的进一步技术方案是：所述压膜机构包括上腔体、压膜板、下腔体、抽压机、多根连接气管多个正压连接头及多个负压连接头，所述上腔体通过连接轴连接所述下腔体，所述压膜板设于所述上腔体上，多个所述正压连接头设于所述上腔体的表面与腔体连通，多个所述负压连接头设于所述下腔体的底面与腔体连通，多个所述正压连接头分别通过连接气管连接所述抽压机的出气口，多个所述负压连接头分别通过所述连接气管连接所述抽压机的抽气口。

本实用新型的进一步技术方案是：所述上腔体的腔壁顶面分别设有第一密封槽及第二密封槽，所述第一密封槽的直径大于所述第二密封槽的直径，所述第一密封槽内设有第一密封圈，所述第二密封槽内设有第二密封圈，所述上腔体的腔壁顶面设有一圆环形凸台，所述圆环形凸台置于所述第一密封槽及第二密封槽之间。

本实用新型的进一步技术方案是：所述下腔体的顶面设有下腔密封槽，所述下腔密封槽内设有下腔密封圈，所述下腔密封槽的直径小于下腔体的直径大于下腔体工作区的直径。

本实用新型的进一步技术方案是：所述压膜板的底面呈上下阶梯形，所述压膜板呈圆环形。

本实用新型的进一步技术方案是：所述机器人载具包括连接板、真空吸盘及压膜夹具，所述真空吸盘及压膜夹具分别设于所述连接板的底面，所述真空吸盘设于所述连接板的底面一端，所述压膜夹具设于所述连接板的底面另一端，所述连接板的中心点设有连接孔。

本实用新型的进一步技术方案是：所述加热机构包括加热腔体，所述加热腔体内设有加热片，所述加热腔体上该有隔离板，所述隔离板上设有若干通孔。

本实用新型的进一步技术方案是：所述机器人采用的是四轴机器人。

本实用新型的有益效果是：适应塑胶膜能快速成型。该装置结构简单、使用方便，成本低廉，能够有效的节约了成本，提高了制作牙套模型的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的用于牙套造型中的压膜装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的压膜机构的结构截面示意图。

图3是本实用新型实施例提供的压膜过程的流程图。

具体实施方式