[实用新型]纱线筒自动套接装置

权利要求书

1.纱线筒自动套接装置，其特征在于：它包括纱线筒箱和传送机构，所述纱线筒箱内有序放置纱线筒，所述纱线筒箱外侧设置有机械手，所述机械手位于挡板上方，所述机械手包含机械臂和抓手，机械臂的末端固定在纱线筒箱外壁，机械臂可以伸缩、转动，所述传送机构包含有轨道，轨道上方设置有传送带，所述轨道两边上方分别固定有与之平行的防护栏，防护栏和轨道之间有间隔，所述传送带上方放置有多个用于输送纱线筒的支撑座，所述支撑座高于防护栏，所述支撑座由凸起部分及圆柱底座构成，所述轨道两侧防护栏上方分别设置有转轴，所述转轴竖直放置，垂直于防护栏，所述转轴上分别设置有挡板，所述挡板位于防护栏上方，且在两边转轴之间，挡板通过扭簧与转轴连接，挡板可围绕转轴九十度旋转，并可以通过扭簧复位，挡板的底部低于凸起部分的顶部，挡板的顶部高于凸起部分的顶部，所述挡板朝向支撑座行进方向的一面设置有红外传感器，红外传感器的安装高度高于凸起部分的顶部高度，红外传感器的安装高度低于纱线筒套置在支撑座后的顶部高度。

2.根据权利要求1所述的纱线筒自动套接装置，其特征在于：所述防护栏由多个固定件固定于轨道两侧上方，固定件一端垂直于防护栏，另一端与轨道两侧靠近上端相连接。

3.根据权利要求1所述的纱线筒自动套接装置，其特征在于：所述凸起部分呈杆状，在两侧防护栏之间，凸起部分直径小于两侧防护栏之间间隔，所述圆柱底座的横截面直径大于两侧防护栏之间的间隔，所述圆柱底座厚度小于防护栏和轨道之间的间隔。

4.根据权利要求1所述的纱线筒自动套接装置，其特征在于：所述支撑座上放置有纱线筒，纱线筒可穿插于支撑座之上，凸起部分则插置于纱线筒内。