[实用新型]一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置

说明书

本实用新型涉及一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置，包括底座、主机、两个履带和两个支撑机构，所述支撑机构包括固定组件、支撑杆、连接单元、滑杆和万向轮，所述支撑杆上设有凹口，所述凹口内设有第一弹簧、压板和固定环，所述固定组件包括插管、插杆和两个固定单元，所述固定单元包括第一侧板、第二侧板、拉钩、拉环和第二弹簧，该用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置利用支撑机构对主机进行辅助支撑，便于设备移动的同时，加固了设备的稳定性，避免设备在巡逻过程中发生侧翻的情况，保证了设备的稳固性，便于主机移动进行巡视，从而提高了设备的实用性。

技术领域

本实用新型涉民政设备领域，特别涉及一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置。

背景技术

安防巡逻机器人是近年来发展迅猛的高科技智能机器人，它是服务类机器人的一个重要分支。安防机器人主要是由下位机(行走底盘)、上位机(视觉、导航系统)和后台控制器组成，是一种可操作自动控制的拟人动作的机器人，能完成自主导航行走、避障、巡检、监控、人脸识别和人机交互等工作，提高人工效率和质量，为社区的安防作出杰出的贡献。

但是现有的安防巡逻装置结构固定，稳固性差，在执行安防巡逻工作时，容易受到外界的影响，譬如有强风来袭时，设备容易发生摔倒，无法继续执行安防工作，从而导致现有的安防巡逻装置实用性降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置，包括底座、主机、两个履带和两个支撑机构，所述主机固定在底座的上方，两个履带分别位于底座的下方的两侧，所述主机上设有摄像头、显示屏和若干按键，两个支撑机构分别位于主机的两侧；

所述支撑机构包括固定组件、支撑杆、连接单元、滑杆和万向轮，所述支撑杆的一端通过连接单元与主机连接，所述支撑杆的另一端设有凹口，所述滑杆的一端位于凹口内，所述滑杆的另一端位于凹口的外部，所述滑杆的远离支撑杆的一端与万向轮固定连接，所述凹口内设有第一弹簧、压板和固定环，所述压板的一侧与滑杆固定连接，所述压板的另一侧通过第一弹簧与凹口内的底部连接，所述弹簧处于压缩状态，所述固定环固定在凹口内，所述固定环套设在滑杆上，所述支撑杆通过固定组件与主机连接。

作为优选，为了便于固定支撑杆的位置，所述固定组件包括插管、插杆和两个固定单元，所述插管固定在支撑杆上，所述插管套设在插杆的一端，所述插杆的另一端与主机铰接，两个固定单元分别位于插管的两侧，所述插管通过固定单元与插杆连接。

作为优选，为了实现插杆和插管的连接，所述固定单元包括第一侧板、第二侧板、拉钩、拉环和第二弹簧，所述第一侧板和第二侧板分别与插杆和插管固定连接，所述拉环固定在第二侧板的靠近第一侧板的一侧，所述拉钩通过第二弹簧与第一侧板的靠近第二侧板的一侧连接，所述拉勾与拉环连接，所述第二弹簧处于拉伸状态。

作为优选，为了便于支撑杆的转动，所述连接单元包括中心杆、连接杆和两个套管，所述套管固定在主机上，所述中心杆的两端分别设置在两个套管内，所述中心杆通过连接杆与支撑杆固定连接。

作为优选，为了方便将支撑杆收起，所述支撑机构还包括铁块和磁铁，所述铁块位于中心杆的上方，所述铁块固定在主机上，所述磁铁与支撑杆固定连接，所述磁铁与中心杆的距离和铁块与中心块的距离相等。

作为优选，为了实现设备的节能环保，所述主机的上方设有光伏板。

本实用新型的有益效果是，该用于智慧社区的稳固性高的安防巡逻装置利用支撑机构对主机进行辅助支撑，便于设备移动的同时，加固了设备的稳定性，避免设备在巡逻过程中发生侧翻的情况，保证了设备的稳固性，便于主机移动进行巡视，从而提高了设备的实用性。

附图说明