[实用新型]开门机构及制冷设备

说明书

本实用新型提出了一种开门机构和一种制冷设备，其中，开门机构包括:驱动装置；传动组件，与驱动装置的输出端相连接；调节齿轮组，与传动组件相连接，可在驱动装置及传动组件的作用下发生转动；执行装置，执行装置上设置排齿组件，排齿组件与调节齿轮组相啮合，执行装置可在调节齿轮组的带动下运动；其中，在执行装置运动的过程中，通过改变调节齿轮组和排齿组件啮合处与所述调节齿轮组的中心线的距离改变执行装置的运动速度。本实用新型提出的开门机构在驱动门体运动的过程中，改变调节齿轮组与排齿组件的啮合距离改变执行装置的运动速度，以解决开门过程中各阶段对开门力和开门速度要求不同的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及门体机构技术领域，具体而言，涉及一种开门机构及一种制冷设备。

背景技术

目前市场上大容积冰箱，其门体、载荷的重量、磁性吸附式密封条的吸附力及上次开门后热空气进入箱体内遇冷收缩产生的负压力，综合导致门体不易打开。

在打开冰箱门体时，需要克服三个阶段的力，第一个阶段克服磁性吸附式密封条的吸附力及上次开门后热空气进入箱体内遇冷收缩后产生的负压力，这一阶段需要克服的力最大；当门体打开一个角度以后，箱体内外的气压平衡，压力消失。磁性吸附式密封条与箱体脱离一定距离后，吸附力衰减接近零。第二阶段需要克服冰箱门体的闭门器的自锁力和铰链的摩擦力。第三阶段，门体转动过了冰箱闭门器的自锁以后，只剩下铰链的摩擦力。综上所述，用户开门时所施加的力是一个变化的力。

用户开门过程中施加的力是呈阶段性变化的，如果要实现冰箱自动开门，通常需要驱动机构代替用户给门体施加开门的力。传统的方案是打开门的速度即齿条的动作速度为固定结构，所以为了克服第一阶段的最大推力。必须将可输出的力减速比增大(即速度变慢)并使之恒定。另外从用户使用的角度考虑，还应该关注开门过程中门的速度变化。初始阶段，开门速度要缓慢，让用户有足够的反应时间来做避让的动作，然后要迅速的将门体打开。

相关技术中，有考虑到三个阶段的力不同，但未考虑开门过程中的速度变化、开门时间等因素，并且运动机构在配合过程中存在不连续的状况，导致抽屉开启过程不平缓。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型第一方面提出了一种开门机构。

本实用新型第二方面提出了一种制冷设备。

本实用新型第一方面提出了一种开门机构，包括:驱动装置；传动组件，与驱动装置的输出端相连接；调节齿轮组，与传动组件相连接，可在驱动装置及传动组件的作用下发生转动；执行装置，执行装置上设置排齿组件，排齿组件与调节齿轮组相啮合，执行装置可在调节齿轮组的带动下运动；其中，在执行装置运动的过程中，通过改变调节齿轮组和排齿组件啮合处与调节齿轮组的中心线的距离改变执行装置的运动速度。

本实用新型提出的开门机构通过驱动装置驱动执行装置运动，以驱动门体运动实现开门动作，且在驱动门体运动的过程中，改变调节齿轮组和排齿组件啮合处与调节齿轮组的中心线的距离改变执行装置的运动速度，以解决开门过程中各阶段对开门力和开门速度要求不同的技术问题。具体地，在开门的过程中，主要分为三个阶段：在开门的起始阶段(第一阶段)需要克服的开门力最大，因此驱动装置的输出转矩要优先满足这一阶段需求；第二阶段与第三阶段所需要克服的开门力迅速减小。因此，在传动组件的传动比和啮合距离恒定的情况下，电机除了在开门的第一阶段达到额定工作状态，第二阶段及第三阶段皆是负载不足状态。本实用新型正是基于这一技术问题，在保证传动比恒定的前提下，在执行装置运动的过程中改变调节齿轮组与排齿组件的啮合距离，以使得驱动装置较小的输出转矩满足开门不同阶段对于与开门力和开门速度要求。

本实用新型提出的开门机构保持传动组件的传动比恒定，在开门不同阶段改变排齿组件和调节齿轮组啮合处与调节齿轮组的中心线的距离，从而改变执行装置的输出力和线速度，使得驱动装置较小的输出转矩满足不同阶段对于开门力和开门速度的要求，便于用户操作。