[实用新型]一种包装袋开袋机构

权利要求书

1.一种包装袋开袋机构，包括架体(1)、夹袋机构和张袋机构；所述夹袋机构和张袋机构均固定在架体(1)上，且夹袋机构和张袋机构的中心重合；其特征在于：

所述张袋机构包括对称设置在架体(1)上的两组滑块气缸组件(3)、设置在两组滑块气缸组件(3)之间且对称设置的两组连杆组件(4)、分别固定在连杆组件(4)下部的多个吸头(5)；每组连杆组件(4)的一端铰接在其中一组滑块气缸组件(3)的内侧，另一端铰接在另一组滑块气缸组件(3)的内侧；

所述连杆组件(4)包括第一开袋板(401)、分别铰接在第一开袋板(401)两端的两个第二开袋板(402)、分别铰接在第一开袋板(401)两端的两个带轮(403)、套装在两个带轮(403)上的同步带(404)；两个带轮(403)分别固定在两个第二开袋板(402)上；所述同步带(404)绕过其中一个带轮(403)，在两个带轮(403)之间交叉后，再绕过另一个带轮(403)。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：所述第二开袋板(402)靠近第一开袋板(401)的一端设有第二开袋板安装台(4021)和带轮安装槽(4022)；第一开袋板(401)的两端均设置台阶豁口(4011)，第一开袋板(401)中部设置同步带过孔(4012)；台阶豁口(4011)用于连接第二开袋板(402)，同步带过孔(4012)用于穿过同步带(404)。

3.根据权利要求1或2所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：所述滑块气缸组件(3)包括滑块(301)、连接在滑块(301)外侧的气缸(302)和连接在滑块(301)下部的夹持机构固定座(303)；所述滑块(301)滑动连接在架体(1)上；所述气缸(302)的伸出端连接滑块(301)，其固定端固定在架体(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：所述夹袋机构包括两组对称设置的夹持机构(2)，所述夹持机构包括夹持气缸(201)、第一气爪板(202)、第一夹块(203)、第二气爪板(204)、第二夹块(205)、转轴(206)；所述夹持气缸(201)的固定端与所述夹持机构固定座(303)固定连接，所述夹持气缸(201)的伸出端设置转轴(206)；所述第一气爪板(202)和所述第二气爪板(204)的一端均通过转轴(206)与夹持气缸(201)的伸出端铰接，且第一气爪板(202)和第二气爪板(204)的铰接处均为“U”形豁口；第一气爪板(202)和第二气爪板(204)的拐点均铰接在所述夹持机构固定座(303)上；第一气爪板(202)的另一端连接第一夹块(203)；第二气爪板(204)的另一端连接第二夹块(205)。

5.根据权利要求4所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：所述带轮(403)通过固定架(4023)固定在第二开袋板(402)上。

6.根据权利要求5所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：所述吸头(5)的数量为四个，两个设置在其中一组连杆组件(4)上，另外两个设置在另一组连杆组件(4)上；其中一组连杆组件(4)上的两个吸头(5)与另一组连杆组件(4)上的两个吸头(5)对称设置。

7.根据权利要求6所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：还包括设置在架体(1)上的第一电磁阀(6)和第二电磁阀(7)，用于控制气缸(302)和夹持气缸(201)伸出或缩回。