[实用新型]一种指示灯结构及云台

说明书

本实用新型公开了一种指示灯结构及云台，属于云台技术领域。该指示灯结构包括：灯带，所述灯带设于所述PCB板上；聚光罩，所述聚光罩为中空的壳体结构，所述灯带设于所述聚光罩内部；透镜，设于所述聚光罩的外围。所述主壳体包括顶盖和侧围；所述灯带靠近所述PCB板的外边缘设置；所述聚光罩设置于所述PCB板上，所述透镜设于所述侧围上。一种云台，包括轴臂结构件，还包括所述的指示灯结构，所述指示灯结构设置于所述轴臂结构件内。本实用新型采用聚光罩聚集灯带的光线，保证了光线尽可能多地从聚光罩和透镜透出；也省略了传统导光柱的使用，压缩了指示灯结构及PCB板对安装空间的占用，有利于云台结构向小型化、紧凑型的发展。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种指示灯结构及云台。

背景技术

云台是安装、固定相机的支撑设备，同时也可以作为相机稳定器，实现相机角度的自适应调节。其中，相机角度的调节是由云台的轴臂结构件实现的，轴臂结构件包括执行电机和轴臂，执行电机接收来自控制器的信号对轴臂进行姿态调整。上述控制器为设置于轴臂结构件内部的多个PCB板；PCB板之间、PCB板与执行电机之间进行信号的传输，以实现轴臂姿态的捕捉与调整。

为了实现云台姿态控制的可视性，在PCB板上设有相应的指示灯，指示灯的光线通过导光柱导出至云台表面上，人们可以根据指示灯的灯语，了解云台的控制状态或者功能状态。但导光柱一般是垂直于PCB板设置，或者根据设备内部结构做一定程度的弯折，才能将光线传递至云台表面，这无疑会占据较大的空间，限制PCB板在云台内部的安装位置，不利于云台结构向小型化、紧凑型的发展；同时也导致指示灯的分布较分散，不利于指示灯形成灯带进行灯语的表达，削弱了用户的交互体验。

因此，亟待提供一种指示灯结构及云台解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种指示灯结构，能够利用灯带与用户进行交互，并尽可能地减小对空间的占用。

本实用新型的另一个目的在于提供一种云台，提高了用户的交互体验。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种指示灯结构，设于主壳体内，所述主壳体内设有PCB板，所述指示灯结构包括：

灯带，所述灯带设于所述PCB板上；

聚光罩，所述聚光罩为中空的壳体结构，所述灯带设于所述聚光罩内部；

透镜，设于所述聚光罩的外围。

进一步地，所述主壳体包括顶盖和侧围；

所述灯带靠近所述PCB板的外边缘设置；所述聚光罩设置于所述PCB板上，所述透镜设于所述侧围上。

进一步地，所述侧围上开设有透光通孔；所述透镜设于所述侧围的外壁或内壁上，并能够覆盖所述透光通孔。

进一步地，所述聚光罩通过卡接结构设于所述主壳体的内部；

所述聚光罩的两端各开设有一个卡槽，所述主壳体内部设有两个卡条，所述卡条与所述卡槽一一对应；所述卡条卡接于所述卡槽内。

进一步地，所述顶盖的内壁上设有限位板；所述限位板与所述聚光罩的上表面相抵接。

进一步地，所述聚光罩靠近所述侧围的侧壁上凸设有限位块，所述限位块与所述侧围的内壁相抵接。

进一步地，所述限位块设置有两个，两个所述限位块在所述聚光罩的侧壁上对称分布。

进一步地，所述PCB板至少设有两个，且所述PCB板沿所述主壳体的轴向堆叠设置，所述灯带设于最上方的所述PCB板上。

进一步地，所述灯带、所述聚光罩和所述透镜均为弧形结构。