[实用新型]立体车库车辆的平移取存机构

权利要求书

1.一种立体车库车辆的平移取存机构，包括停车位（1）、平移机构、工作台（4）、载车板（5），其特征在于：还包括推拉取存车机构（3），所述的推拉取存车机构（3）包括步进电动机（301）、推拉杆（302），所述的推拉杆（302）的一端为推杆端（3021），推拉杆（302）的另一端为拉杆端（3022）；推拉杆（302）的中部开有一条贯通槽（3023），推拉杆（302）的两侧侧面上分别开有上水平槽（3024）和下水平槽（3025），上、下水平槽中均安装有导轮（3026）；所述的推拉杆（302）通过中部的贯通槽（3023）安装在步进电动机（301）的转动轴上，并通过螺母（303）拧紧；步进电动机（301）固定在平移机构上；所述载车板（5）的底面凸起设置有一块卡位挡板（501）；在步进电动机（301）正转时推杆端（3021）的导轮与载车板（5）的卡位挡板（501）外侧面相接触将载车板（5）往前推；在步进电动机（301）反转时拉杆端（3022）的导轮接触载车板（5）的卡位挡板（501）内侧面将载车板（5）往后拉。

2.根据权利要求1所述的立体车库车辆的平移取存机构，其特征在于：所述的推拉杆（302）的拉杆端（3022）长度比推杆端（3021）长度长。

3.根据权利要求1所述的立体车库车辆的平移取存机构，其特征在于：所述的推杆端（3021）、拉杆端（3022）的端部均倒有圆角。

4.根据权利要求1所述的立体车库车辆的平移取存机构，其特征在于：所述的贯通槽（3023）为长腰形贯通槽。

5.根据权利要求1所述的立体车库车辆的平移取存机构，其特征在于：所述的停车位（1）由底板（101）、后板（103）、左右两块侧板（102）连接而成，停车位（1）的前端和顶部敞开，停车位两侧的侧板（102）内壁上分别凸起设置有一根停车位横梁（104），停车位横梁内均分别安装有多个滚动导轮（105），该多个滚动导轮（105）与载车板（5）的底部滑动配合。

6.根据权利要求1所述的立体车库车辆的平移取存机构，其特征在于：停车位（1）两侧的停车位横梁（104）向前端倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的立体车库车辆的平移取存机构，其特征在于：所述的平移机构为平衡移动机构（2），该平衡移动机构（2）包括移动框架（201）、齿条（202）、齿轮（203）、电机（204）、平衡导轮（205），移动框架（201）的前端内侧与电机（204）连接，电机（204）的输出轴与齿轮（203）连接，齿轮（203）与齿条（202）相啮合，齿条（202）安装在工作台（4）的底面上；所述的平衡导轮（205）有多个，多个平衡导轮（205）均匀安装在移动框架（201）的两侧；所述的步进电动机（301）固定在移动框架（201）上。

8.根据权利要求7所述的立体车库车辆的平移取存机构，其特征在于：所述的工作台（4）包括大转台（401）、固定架（402）、感应开关（403），大转台（401）中部设有一条齿条槽（4011），该齿条槽（4011）内安装有所述的齿条（202）；所述的固定架（402）固定在大转台（401）上，该固定架（402）为由两侧和端部的三块钢板构成的U形状结构，两侧钢板的内侧面各凸起设置有上横梁导轨（4021）和下横梁导轨（4022），上横梁导轨（4021）上分别安装有多个工作台滚动导轮（4023），该多个工作台滚动导轮（4023）与载车板（5）的底面滑动配合；上横梁导轨（4021）与下横梁导轨（4022）之间形成的凹槽与平衡移动机构（2）的平衡导轮（205）滑动配合；所述的感应开关（403）的输出端与立体车库的控制系统输入端连接。

9.根据权利要求7所述的立体车库车辆的平移取存机构，其特征在于：所述的载车板（5）的两侧面分别安装有多个载车板滚动导轮（502），该多个载车板滚动导轮（502）分别与固定架（402）的内侧面或停车位（1）的内侧面滑动配合。