[实用新型]用于塑胶线盘镶件的自动旋转上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于塑胶线盘镶件的自动旋转上料装置，包括安装箱、若干上料机构、转盘以及顶升机构，若干上料机构沿转盘的外圆周环形排列，上料机构包括底板、卡盘、上料板、限位杆和导向杆，卡盘包括卡盘体和活动卡爪，活动卡爪均匀分布在卡盘体上且可径向移动，限位杆与活动卡爪固定连接形成夹紧镶件的限位通道，上料板设置在卡盘的上方且通过滑块与导向杆连接并可沿导向杆上下移动，上料板上开设有与活动卡爪相对应的通槽，限位杆可从通槽中穿出并可径向移动。本实用新型上料稳定，提高了生产效率和生产质量；可以适用于不同尺寸和形状的镶件，满足不同的生产工艺需求，适用性广。

技术领域：

本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体是指一种用于塑胶线盘镶件的自动旋转上料装置。

背景技术：

塑胶线盘被广泛用于各种线缆、线材的束丝、挤出、对绞、缠绕、编织、成缆设备生产过程中的收、放线，可在生产过程中重复使用。在注塑的过程中，可采用人工摆放的方式将镶件放入自动供料装置中，但这种上料方式过度依赖人工操作，效率低下，工人的劳动强度大，且操作误差较大、安全性低，易造成不必要的损失。现在也采用自动旋转上料的方式放置镶件，通过顶升杆在一定的位置顶升排列好的镶件，再通过机械手抓取放置到一定的位置，这种方式虽然很大程度上提高了生产效率，减少了工人的劳动强度，提高了安全性，但适用性不广，只能适用一定尺寸或形状的镶件，无法灵活适用于不同尺寸、不同形状的镶件，另外顶升杆直接顶升镶件，容易出现镶件滑落、倾斜等情况，影响生产效率和质量。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种用于塑胶线盘镶件的自动旋转上料装置，上料稳定，提高了生产效率和生产质量；可以适用于不同尺寸和形状的镶件，满足不同的生产工艺需求，适用性广。

本实用新型提供了用于塑胶线盘镶件的自动旋转上料装置，具体技术方案为：包括安装箱、若干上料机构、转盘以及顶升机构，所述转盘设置在所述安装箱顶部，所述转盘通过转轴与电机连接并可轴向旋转，所述转盘上均匀设置有若干组顶升孔，用于顶升镶件。所述若干上料机构设置在所述转盘上且与所述转盘固定连接，所述若干上料机构沿所述转盘的外圆周环形排列，所述若干上料机构通过所述转盘实现旋转。每组所述顶升孔对应设置在单个所述上料机构两侧，所述上料机构包括底板、卡盘、上料板、限位杆和导向杆，所述底板与所述转盘固定连接，所述卡盘设置在所述底板上且与所述底板固定连接，所述卡盘包括卡盘体和活动卡爪，所述活动卡爪均匀分布在所述卡盘体上且可径向移动，所述限位杆与所述活动卡爪固定连接形成夹紧镶件的限位通道，所述限位杆可随着所述活动卡爪同时向内或向外移动从而调整限位通道的大小，所述导向杆设置在所述底板两侧且一端与所述转盘固定连接，所述上料板设置在所述卡盘的上方且通过滑块与所述导向杆连接并可沿所述导向杆上下移动，所述上料板上开设有与所述活动卡爪相对应的通槽，所述限位杆可从所述通槽中穿出并可径向移动，从而调整限位通道的大小，使自动旋转上料装置可以适用于不同尺寸和形状的镶件，满足不同的生产工艺需求，适用性广。所述顶升机构包括顶升气缸和顶升杆且设置在所述安装箱内部，所述顶升杆与所述顶升气缸固定连接，所述顶升气缸可驱动所述顶升杆上下移动并可穿过所述顶升孔，所述顶升杆对应设置在一个所述上料板的下方两侧并可推动所述上料板向上移动，通过所述上料板的上下移动来顶升镶件，方便机械手抓取，上料稳定，避免了上料过程中镶件倾斜、滑落的现象，提高了生产效率和生产质量。

进一步地，为了自动检测镶件是否到位，在所述安装箱上设置可检测所述上料板位置的光电检测机构。

进一步地，为了提高自动旋转上料装置整体的安全性并使所述转盘与所述安装箱更加贴合，将所述转盘镶嵌在所述安装箱上且上表面与所述安装箱的上表面平齐。

进一步地，为了使所述顶升杆直接顶靠在所述上料板上，方便顶升所述上料板上的镶件，使所述上料板的直径大于所述底板的直径。

进一步地，所述上料机构为6个。

进一步地，所述卡盘为三爪卡盘。