[实用新型]一种多通道电芯撕膜机

说明书

本实用新型提供了一种多通道电芯撕膜机，包括下机架、以及设置在下机架上的上料机械手、撕膜送料平台和下料机械手，所述撕膜送料平台设有多个，其沿X轴方向相互平行设置5在下机架上，所述上料机械手沿Y轴方向设置在多个撕膜送料平台左侧，所述下料机械手沿Y轴方向设置在多个撕膜送料平台右侧。与现有技术相比，由于撕膜速度远小于传送带的传送速度，所以，在下机架上设有多个撕膜送料平台，本实施例设有四个撕膜送料平台，上料机械手可以为四个撕膜送料平台提供锂电池，同时下料机械手可以将四个撕膜送料平台的撕膜完成的锂电池移动到下料传送带上，撕膜速度快，大大的提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电池制造过程中过程中的电池制造设备技术领域，具体是一种多通道电芯撕膜机。

背景技术

锂电池为现代电子产品主要的组成分，其生产工艺要求十分严格，在生产前段至锂电池检测前需对电池外表面包裹保护膜保护电池外表面；测试前需要将保护膜撕下，再精确测试外尺寸、电压等；传统工艺需要工人逐个将电池保护膜手动撕下，工作量大，生产效率低，且在此过程以及搬运过程中极易给锂电池造成表面擦花、划伤等。

现有的工艺中，需要将锂电池机械生产线上的成品转换为人工生产线上操作，再换成检测线上检测，造成极大的人工消耗、管理消耗以及成本浪费；因此研发一种可以替低人工并适应多种锂电池规格的自动撕机，是锂电池生产企业的必然需求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种多通道电芯撕膜机，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多通道电芯撕膜机，包括下机架、以及设置在下机架上的上料机械手、撕膜送料平台和下料机械手，所述撕膜送料平台设有多个，其沿X轴方向相互平行设置5在下机架上，所述上料机械手沿Y轴方向设置在多个撕膜送料平台左侧，所述下料机械手沿Y轴方向设置在多个撕膜送料平台右侧；

所述撕膜送料平台，包括移料平台、送料组件、下料组件和撕膜机械手，所述移料平台，包括移料架、移料驱动机构、移料升降气缸和移料托架；

所述送料组件，包括送料架、送料驱动机构和送料托台，所述送料架沿X轴方向设置，所述送料驱动机构设置在送料架上，所述送料驱动机构带动送料托台沿X轴进行移动。

进一步的技术方案：所述撕膜机械手上设有撕膜组件，所述撕膜组件包括，安装板以及设置在安装板上的主动轮结构、从动轮结构、取膜结构、起膜张力结构和多个导滚；

所述取膜结构，包括取膜块、固定块、升降气缸、取膜轨道和取膜气缸，所述取膜轨道为左高右低角度设置，角度r为10-20度，所述取膜气缸带动取膜块、固定块和升降气缸沿取膜轨道移动，所述升降气缸带动固定块上下移动；

所述起膜张力结构，包括起膜滚、起膜块、起膜轨道和起膜驱动装置，所述起膜轨道设置在安装板上，所述起膜块设置在起膜轨道上，所述起膜滚设置在起膜块上，所述起膜驱动装置带动起膜块沿起膜轨道移动。

进一步的技术方案：角度r为15度。

进一步的技术方案：所述撕膜组件，还包括设置在安装板上的压胶结构，所述压胶结构包括压膜块、压膜头和压膜气缸，所述压膜气缸带动压膜头进行往复运动。

进一步的技术方案：所述撕膜组件，还包括张力感应结构，所述张力感应结构包括受力滚、受力杆、轴销、感应块、光电开关和接近开关，所述轴销穿过受力杆设置在安装板上，受力杆以销轴为轴向进行转动，在受力杆的两侧分别设有受力滚和感应块，受力滚穿过安装板延伸到安装板的另一侧，所述感应块下方的对应位置设有光电开关与接近开关。

进一步的技术方案：所述主动轮结构、包括主动电机和主动转盘，所述主动电机与主动转盘同轴设置，主动电机带动主动转盘转动。