[实用新型]一种按摩机芯的3D径向推出机构

权利要求书

1.一种按摩机芯的3D径向推出机构，其特征在于：包括径向驱动组件（2），所述径向驱动组件（2）包括径向电机（21）、径向传动机构、传动轴（23）、第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25），所述径向电机（21）的输出端传动连接有第一蜗杆轴（22），所述径向传动机构包括第一级传动齿轮（26）、第二级传动齿轮（27）、第二蜗杆轴（28），所述第一蜗杆轴（22）与第一级传动齿轮（26）啮合，所述第一级传动齿轮（26）通过第二蜗杆轴（28）与第二级传动齿轮（27）向啮合，所述第二级传动齿轮（27）固定套设于传动轴（23）上，所述第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25）分别安装于传动轴（23）上，按摩机芯包括用于模拟按摩动作的揉敲按摩组件（3），所述揉敲按摩组件（3）上设有与第一径向齿轮（24）相啮合的第一径向齿条（37）以及与第二径向齿轮（25）相啮合的第二径向齿条（38），所述第一径向齿轮（24）和第二径向齿轮（25）通过第一径向齿条（37）和第二径向齿条（38）带动揉敲按摩组件（3）完成径向按摩动作。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯的3D径向推出机构，其特征在于： 所述揉敲按摩组件（3）包括减速箱（31）、连接杆（33）和曲臂按摩头组件（34），所述曲臂按摩头组件（34）安装于连接杆（33）上，所述减速箱（31）上安装有与连接杆（33）连接的揉捏按摩组件（35）和敲击按摩组件（36），所述第一径向齿条（37）和第二径向齿条（38）分别安装于减速箱（31）上，所述按摩机芯还包括行走架，所述减速箱（31）远离所述第一径向齿条（37）和第二径向齿条（38）的另一端与行走架转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种按摩机芯的3D径向推出机构，其特征在于：所述曲臂按摩头组件（34）包括揉捏臂（341）和安装于揉捏臂（341）两端的按摩头（342），所述揉捏臂（341）与连接杆（33）连接，揉捏臂（341）与连接杆（33）之间设有拉簧（32）。

4.根据权利要求2所述的一种按摩机芯的3D径向推出机构，其特征在于：所述揉捏按摩组件（35）包括揉捏电机（351）、揉捏传动机构，所述揉捏电机（351）安装于减速箱（31）上，所述揉捏传动机构包括揉捏蜗杆（352）、揉捏皮带轮（353）、揉捏蜗轮（354）和揉捏轴（355），所述揉捏皮带轮（353）安装于揉捏蜗杆（352）上，所述揉捏皮带轮（353）通过皮带与揉捏电机（351）的输出轴传动连接，所述揉捏蜗轮（354）与揉捏蜗杆（352）啮合，所述揉捏蜗轮（354）安装于揉捏轴（355）上，所述揉捏轴（355）两端分别与连接杆（33）连接。

5.根据权利要求2所述的一种按摩机芯的3D径向推出机构，其特征在于：所述敲击按摩组件（36）包括敲击电机（361）、敲击传动机构，所述敲击电机（361）安装于减速箱（31）上，所述敲击传动机构包括敲击皮带轮（362）、敲击轴（363）、轴承座（364）和球头连杆（365），所述敲击皮带轮（362）安装于敲击轴（363）上，所述敲击皮带轮（362）通过皮带与敲击电机（361）的输出轴传动连接，所述轴承座（364）连接于敲击轴（363）两端，所述球头连杆（365）一端与轴承座（364）连接，所述球头连杆（365）另一端与连接杆（33）抵接，所述连接杆（33）上设有与球头连杆（365）相配合的球槽。

6.根据权利要求1所述的一种按摩机芯的3D径向推出机构，其特征在于：所述第一径向齿条（37）和第二径向齿条（38）的两端分别设有限位块。