[实用新型]穿脱袜辅助器

权利要求书

1.穿脱袜辅助器，包括外框架，其特征在于：在外框架上安装有穿袜辅助装置和送袜装置；

穿袜辅助装置，可上下升降，包括升降平台、第一步进电机、撑袜器和滚珠丝杆；升降平台上固定有一对撑袜器；升降平台通过螺母座固定在滚珠丝杆上；滚珠丝杆固定在外框架一侧，滚珠丝杆的两侧安装光轴；滚珠丝杆的顶端安装支撑座，支撑座上安装第一步进电机；升降平台可随着滚珠丝杆上升或下降；

送袜装置，包括储袜盒、第二步进电机、第一直线轴承导轨、第一同步带；第一直线轴承导轨平行安装在外框架两侧，第一直线轴承导轨水平上方通过第一同步带轮安装有第一同步带，第一同步带上卡有同步带齿板，第一直线轴承导轨上安装第一直线轴承座，通过齿板-轴承连接件，将同步带齿板和第一直线轴承座相连接；第一直线轴承座下方固定水平平台，水平平台位于第一直线轴承导轨之间，在水平平台上固定第二直线轴承座，第二直线轴承座之间安装第二直线轴承导轨；水平平台上安装第二同步带；水平平台上安装第二步进电机，第二步进电机带动第二同步带沿Y方向移动，即与第一直线轴承导轨的垂直方向；水平平台上固定微型真空泵，微型真空泵通过气管连接真空连杆，真空连杆上安装有吸盘，吸盘吸住储袜盒；储物盒随着第二同步带进行Y方向移动；外框架一侧还安装第三步进电机，第三步进电机上安装第三同步带齿轮，第三同步带齿轮上的第三同步带与第一直线轴承导轨垂直方向，带动水平平台进行运动。

2.根据权利要求1所述的穿脱袜辅助器，其特征在于所述的撑袜器，为铰链自锁型撑袜器，撑袜器包括底板和护板，底板和护板通过自锁型铰链相连接。

3.根据权利要求1所述的穿脱袜辅助器，其特征在于所述的外框架上安装有支撑平台，支撑平台上放置储袜盒。

4.根据权利要求1所述的穿脱袜辅助器，其特征在于所述的外框架底部，相对于升降平台的下方，安装有支撑柱。

5.根据权利要求1所述的穿脱袜辅助器，其特征在于所述的升降平台上固定有脱袜扣。

6.根据权利要求5所述的穿脱袜辅助器，其特征在于所述的脱袜扣位于撑袜器中间；脱袜扣带有弯钩。

7.根据权利要求1所述的穿脱袜辅助器，其特征在于所述的水平平台上安装限位开关。