[实用新型]袋装金刚砂用输送机构的夹取结构

说明书

本实用新型涉及袋装金刚砂用输送机构的夹取结构，包括集料板，集料板的上表面向下凹陷形成凹坑且凹坑的大小与装有金刚砂的袋的尺寸相适配，集料板的上方设置有气动抓取头；所述的气动抓取头包括底板，底板下表面左右两侧设置有对称的多个脚柱，脚柱的下部沿水平方向固定有气缸A，气缸A的输出轴端固定连接有抓取爪，脚柱的下端头焊接有弹簧座；所述的集料板的上表面开有多个用于容纳气缸A、弹簧座和抓取爪的深槽，气动抓取头夹料时，气缸A、弹簧座和抓取爪下降至深槽内，且抓取爪在深槽内进行夹取动作。本实用新型达到的有益效果是：即保证不会刺穿袋又不会滑落，且夹取的位置精确。

技术领域

本实用型涉及金刚砂袋的输送技术领域，特别是袋装金刚砂用输送机构的夹取结构。

背景技术

传统的金刚砂打包后，直径经输送皮带运至末端处，再经人工将打包后的袋堆码在托盘上，让后叉车将托盘叉起运走，人工劳动强度大，且效率也不可观，而且金刚砂厂房内有大量的粉尘，影响工作人员的健康。

本公司根据实际情况，设计了一款适用于生产的金刚砂搅拌打包后的输送机构，在夹取装有金刚砂的袋时采用气动爪结构进行抓取。

但是由于装有金刚砂的袋相比于其他硬质物品而言，容易发生变形，为了抓取牢靠，必须加大夹取的力，因此稍不注意，气爪便会将袋子抓成小孔，形成废品，只能将倒入搅拌设备中重新搅拌再打包。若不采用气爪的方式，采用夹板的方式，虽然不会爪呈孔，但是同样由于装有金刚砂的袋会发生变形，袋会从夹板之间滑落，无法保证夹取的力度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供即保证不会刺穿袋又不会滑落的袋装金刚砂用输送机构的夹取结构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

袋装金刚砂用输送机构的夹取结构，夹取结构设置在上料的辊筒输送机和卸料的辊筒输送机之间，上料的辊筒输送机上放有装有金刚砂的袋，卸料的辊筒输送机上放有托盘，夹取机构将装有金刚砂的袋夹起放至托盘上，所述的夹取结构包括集料板，集料板的上表面向下凹陷形成凹坑且凹坑的大小与装有金刚砂的袋的尺寸相适配，集料板的上方设置有气动抓取头；

所述的气动抓取头包括底板，底板下表面左右两侧设置有对称的多个脚柱，脚柱的下部沿水平方向固定有气缸A，气缸A的输出轴端固定连接有抓取爪，脚柱的下端头焊接有弹簧座；

所述的集料板的上表面开有多个用于容纳气缸A、弹簧座和抓取爪的深槽，气动抓取头夹料时，气缸A、弹簧座和抓取爪下降至深槽内，且抓取爪在深槽内进行夹取动作。

所述的气动抓取头还包括机座，底板设置在机座的下方且两者之间设置有气缸B，气缸B的伸缩带动底板上下活动，机座被横梁贯穿且能沿横梁左右移动。

所述的机座内设置有电机，电机的输出轴上具有齿轮，横梁上同样具有齿且与电机上的齿轮相啮合，电机转动带动机座沿横梁左右滑动，横梁固定在厂房的梁上。

所述的弹簧座包括圆形的上板和圆形的下板，上板和下板之间连接有弹簧。

所述的凹坑的周向棱边处呈倾斜状。

所述的集料板通过左右设置的两对立柱固定安装，且集料板位于立柱的中部，立柱的下端固定在底面，立柱的上端与厂方的梁固定相连。

所述的气缸A、气缸B和电机的的控制开关均与控制面板电连接。