[实用新型]一种基于CAN OPEN总线模块化的医疗X光机架构

说明书

本实用新型公开了一种基于CAN OPEN总线模块化的医疗X光机架构，包括主控系统和若干个子系统，主控系统包括主CAN控制模块，主CAN控制模块包括中央控制器、主CAN收发器以及主拨码开关，中央控制器分别与主CAN收发器和主拨码开关连接，主CAN收发器还与CAN总线连接；子系统包括若干个子CAN控制单元，子CAN控制单元包括子CAN控制模块以及受控反馈模块，子CAN控制模块包括处理器、子CAN收发器以及子拨码开关，处理器分别与受控反馈模块、子拨码开关和子CAN收发器连接，子CAN收发器还与CAN总线连接。本实用新型将医疗系统中子系统模块化，且支持子系统内部单元模块化，有利于子系统及其内部单元更新换代，而不影响其他部分，同时能够有效防护浪涌和带电插拔静电。

技术领域

本实用新型涉及医疗X光机领域，具体是一种基于CAN OPEN总线模块化的医疗X光机架构。

背景技术

医疗X光机具有多个不同功能单元，包括扫描单元、成像单元、机械运动单元、电源单元和各种异常检测单元等，这些单元均由总控单元控制，并且大部分医疗X光机采用集中控制架构，在产品更新换代，或者研制衍生产品时，往往需要重新调整控制架构，有时候很小的修改也会牵一发而动全身，导致开发周期加长，新设计也不利于产品稳定。此外，电子设备在受浪涌、静电干扰的情况下，可能在它们的电源端口、通信端口和天线端口等部位出现瞬时的、幅值远远高出额定值的脉冲信号，将会直接影响到设备的正常工作，甚至烧毁设备。对通信端口来说，其具有快捷、高速、低压和即插即用等特点，做好通信端口的防护是保证数据顺利、完整、安全传输的前提。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的上述问题，提供了一种基于CAN OPEN总线模块化的医疗X光机架构，其采用CAN总线架构，将子系统模块化，而且还支持子系统内部单元模块化，有利于医疗系统中各子系统、子系统内部单元更新换代，而不影响其他部分，此外能够有效防护浪涌和带电插拔静电。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种基于CAN OPEN总线模块化的医疗X光机架构，包括主控系统和若干个子系统，主控系统为主CAN控制模块，所述主CAN控制模块包括中央控制器、主CAN收发器以及主拨码开关，中央控制器分别与主CAN收发器和主拨码开关连接，主CAN收发器还与CAN总线连接；

所述子系统包括若干个子CAN控制单元，子CAN控制单元包括子CAN控制模块以及受控反馈模块，子CAN控制模块包括处理器、子CAN收发器以及子拨码开关，处理器分别与受控反馈模块、子拨码开关和子CAN收发器连接，子CAN收发器还与CAN总线连接；

所述主拨码开关和子拨码开关分别用于赋予主CAN控制模块和子CAN控制模块确定的ID，作为主CAN控制模块和子CAN控制模块通信时的标识；所述主CAN收发器和子CAN收发器分别通过至少一个接口电路与CAN总线连接，接口电路包括匹配电阻R1和开关S1，开关S1用于灵活调节子系统以及子CAN控制单元的数量。

优选地，所述接口电路与CAN总线之间还连接有接口保护电路，接口保护电路包括一级防护电路和二级防护电路，一级防护电路包括气体放电管GDT1和GDT2、电感L1和L2，用于防护共模浪涌和差模浪涌；二极防护电路包括单向TVS二极管D5、高速二极管D1、D2、D3和D4组成的桥式电路，用于防护双向浪涌冲击。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、采用CAN总线架构，将子系统及其内部单元模块化，有利于规模化生产，降低成本，接口电路通过开关S1将匹配电阻R1连接于CAN总线中，子系统及其内部单元调整更方便。2、通过接口保护电路中的一级防护电路和二级防护电路，有效防护共模浪涌、差模浪涌以及双向浪涌，并且能够同时适用于高低速CAN通信的浪涌防护，此外还能对带电插拔进行静电防护。

附图说明