[实用新型]一种动物智能饲喂系统

说明书

本实用新型涉及动物饲养技术领域，特别是一种动物智能饲喂系统。包括料仓部分、喂料小车部分、料槽部分和系统控制部分；料仓部分包括料仓、料仓进料装置、料仓下料装置、安装在料仓上的料仓称重传感器和安装在料仓内的电容式料位传感器；喂料小车部分包括喂料小车、小车运行电机、小车丝杆轨道、喂料控制盒和饲料投放单元；料槽部分包括若干个独立的栏位料槽、安装于栏位料槽下面的料槽称重传感器和安装在栏位料槽与小车相邻侧面的光电传感器；系统控制部分包括上位机、控制单元、重量检测单元、料仓超缺料检测单元、料槽位置及小车限位检测单元、料仓进料下料单元、料仓超缺料报警单元、小车运行单元、喂料控制盒和饲料投放单元。实现自动按需投喂。

技术领域

本实用新型涉及动物饲养技术领域，特别是涉及一种智能饲喂系统。

背景技术

近年来，随着科技的进步、经济的发展、人民群众生活水平的提高，人们对肉类的需求量大幅增加，养殖业规模不断壮大，将智能控制技术应用于养殖业，实现智能化、规模化，集约化养殖势在必行。

而在养殖场中给动物喂食是首要任务，人工喂料显然已不能满足需要,市场上出现了自动定时下料和分次下料设备，但是这种方式会造成饲料的浪费和不新鲜，而且还是离不开人工的干预。因此，需要一种动物智能饲喂系统来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种动物智能饲喂系统。该智能饲喂系统根据每个栏位动物通常饮食量自由设定加料量和加料时间间隔，通过实时采集料槽重量，由饲喂小车来回给每个料槽智能加料，从而实现了各料槽饲料供给的精确控制，有效避免了饲料的浪费和不新鲜。

本实用新型是采取以下技术方案实现的：

动物智能饲喂系统包括料仓部分、喂料小车部分、料槽部分和系统控制部分。

所述料仓部分包括料仓、料仓进料装置、料仓下料装置、安装在料仓上的料仓称重传感器和安装在料仓内的电容式料位传感器。

所述喂料小车部分包括喂料小车、小车运行电机、小车丝杆轨道、喂料控制盒和饲料投放单元。小车运行电机安装在小车丝杆轨道端部的电机支座上，小车运行电机和小车丝杆轨道的滚珠丝杆通过联轴器相联接；喂料小车通过滚轮活动安装在小车丝杆轨道上，并通过螺栓与滚珠丝杆螺母相固定；当小车运行电机运转时，带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆螺母带动喂料小车沿小车丝杆轨道做直线运动。

喂料控制盒和饲料投放单元安装在小车内部。所述喂料控制盒内具有无线通信模块，通过无线通信方式接收控制单元发来的信息；喂料控制盒具有输出控制信号插座，与饲料投放单元的喂料电机相联，控制喂料电机的运转。所述饲料投放单元包括安装在喂料小车底部的喂料电机和螺旋下料装置，喂料电机采用直流伺服电动机，喂料电机的输出轴与螺旋下料装置的螺杆相联，电机的运转带动螺杆旋转，实现饲料自动落出喂料。

所述料槽部分包括若干个独立的栏位料槽、安装于栏位料槽下面的料槽称重传感器和安装在栏位料槽与小车相邻侧面的光电传感器，栏位料槽均布在平行于小车丝杆轨道的平面上。

所述系统控制部分包括上位机、控制单元、重量检测单元、料仓超缺料检测单元、料槽位置及小车限位检测单元、料仓进料下料单元、料仓超缺料报警单元、小车运行单元、喂料控制盒和饲料投放单元；控制单元分别与上位机、重量检测单元、料仓超缺料检测单元、料槽位置及小车限位检测单元、料仓进料下料单元、料仓超缺料报警单元以及小车运行单元相联。

所述控制单元包括微处理器、按键电路、显示电路、输入信号调理电路、输出信号变换电路、继电器电路、串行通信接口和无线通信模块；所述微处理器采用单片机，单片机与按键电路、显示电路、输入信号调理电路、输出信号变换电路、继电器电路、串行通信接口和无线通信模块相联。