[实用新型]甘蔗收获机垄沟双侧地面仿形控制系统

说明书

本实用新型属于农业机械设备技术领域，涉及一种甘蔗收获机垄沟双侧地面仿形控制系统，包括：两个仿形部件、高度检测部件、信号采集与处理部件、执行部件和机架；所述两个仿形部件分别位于机架下部中间左右两侧；高度检测部件包括：仿形轮液压缸、高度检测油缸和高度检测板等；信号采集与处理部件包括：超声波传感器、单片机和油缸位移传感器等；执行部件包括：液压阀、液压马达、齿轮箱和切割刀盘等。本实用新型能够实现实时仿形，不仅具有智能化程度高和稳定性好的特点，而且同时考虑甘蔗垄两侧的地形变化，进一步提高了仿形精度。

技术领域

本实用新型属于农用机械设备技术领域，涉及一种基于地面仿形技术的甘蔗根部切割系统，尤其涉及一种甘蔗收获机垄沟双侧地面仿形控制系统。

背景技术

目前我国南方地形变化较大，甘蔗联合收割机在高低不平的蔗田里作业时，收割损失较为严重，传统甘蔗收获机割台的高度通过人工调整，存在劳动强度大和工作效率低等缺点。目前的一些仿形技术也存在仿形精度低、稳定性差，在工作过程中容易受甘蔗杂草等影响，从而造成传感器信号采集不准确和响应滞后等缺点，本实用新型的目的就是要使甘蔗联合收割机割台保持理想的切割高度，从而降低收割过程中的收割损失，本实用新型对于甘蔗联合收割机的发展和推广使用具有重要意义。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型采用的技术方案是：

一种甘蔗收获机垄沟双侧地面仿形控制系统，包括：两个仿形部件、高度检测部件、信号采集与处理部件、执行部件、机架15；

所述两个仿形部件分别位于机架15下部中间左右两侧，分别包括：仿形轮1、仿形轮轴1-2、仿形轮液压缸底座3-3、仿形轮轴臂4、万向节7和万向节固定装置8；

所述仿形轮1与地面接触，并在地面上滚动；

在所述仿形轮1的中间安装有仿形轮轴承1-3，在所述仿形轮轴承1-3内安装有仿形轮轴1-2；

在所述仿形轮1的外侧，仿形轮轴1-2伸出仿形轮轴承1-3，并与仿形轮轴臂4的一端固定连接；在所述仿形轮1的内侧，仿形轮轴1-2伸出仿形轮轴承1-3，并与仿形轮液压缸底座3-3固定连接；

所述仿形轮轴臂4的另一端为：仿形轮轴臂末端4-2，

所述万向节7的一端通过万向节轴销7-3与仿形轮轴臂末端4-2连接；

所述万向节7的另一端为：万向节轴端7-2，

所述万向节固定装置8固定于机架15上，并通过万向节轴销7-3与万向节轴端7-2连接；

所述高度检测部件包括：仿形轮液压缸3、仿形轮活塞杆5、高度检测油缸10、高度检测活塞杆11和高度检测板(简称高度板)12等部件；

在所述仿形轮液压缸底座3-3上固定安装仿形轮液压缸3，所述仿形轮活塞杆5的下端伸入仿形轮液压缸3，并与仿形轮液压缸3配合；

在所述机架15的中间设有水平放置的机架中板18；

所述仿形轮活塞杆5的上端与机架中板18底部固定连接；

所述仿形轮液压缸3通过液压油管9与高度检测油缸10相连通；

所述高度检测油缸10固定安装于机架中板18上部；

所述高度检测活塞杆11的下端伸入高度检测油缸10，并与高度检测油缸10配合；高度检测活塞杆11的上端与高度检测板12固定连接；

所述高度检测板12水平放置；

所述信号采集与处理部件包括：超声波传感器13、单片机14和油缸位移传感器19等；