[实用新型]一种新型双头贴胶纸机构

权利要求书

1.一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：包括安装架（1）、夹具移动装置（2）、CCD定标装置（3）、贴标装置（4）和摸标装置（5），所述夹具移动装置（2）固定在安装架（1）上，所述的CCD定标装置（3）、贴标装置（4）和摸标装置（5）都安装在夹具移动装置(2）的一侧，所述贴标装置（4）包括贴标安装架（41）、X轴模组（42）、Y轴模组（43）、R轴旋转模组（44）和吸标组件（45），所述X轴模组（42）固定在贴标安装架（41）上，所述Y轴模组（43）垂直固定在X轴模组（42）上，所述R轴旋转模组（44）悬空横向固定在Y轴模组（43），所述吸标组件（45）安装在R轴旋转模组（44）的低端。

2.根据权利要求1所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述吸标组件（45）包括吸标固定架（451）、吸标块（452）、吸标气缸（453）和滑动轨道（454），所述吸标气缸（453）悬空安装在吸标固定架（451）上，滑动轨道（454）固定在吸标气缸（453）上，所述吸标块（452）安装在滑动轨道（454）上。

3.根据权利要求2所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述吸标组件（45）上的吸标块（452）和吸标气缸（453）为对称安装。

4.根据权利要求1所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述夹具移动装置(2)上包括电机(21)、移动轨道(22)、移动块(23)和夹具(24)，所述移动块(23)安装在移动轨道(22)上，夹具(24)固定在移动块(23)上，所述电机(21)安装在移动轨道(22)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述的摸标装置(5)包括固定架(51)、摸标X轴模组(52)、摸标Y轴模组（53）和摸标组件(54)，所述摸标X轴模组(52)安装在固定架（51）的中间位置，摸标Y轴模组（53）垂直在摸标X轴模组（52）上，所述摸标组件（54）固定在摸标Y轴模组（53）上。

6.根据权利要求5所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述固定架（51）包括固定底板（511）、2块L型固定垂直板（512）和横向柱（513），所述L型固定垂直板（512）垂直安装在固定底板（511）上，所述L型固定垂直板（512）对称安装，所述横向柱（513）安装在L型固定垂直板（512）之间，所述L型固定垂直板（512）上设有横向块（515），所述横向块（515）之间上设有固定板（514）。

7.根据权利要求5所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述摸标组件（54）包括下压固定板（541）、下压气缸（542）、下压架（543）和下压块（544），所述下压固定板（541）固定在摸标Y轴模组（53）上，下压气缸（542）固定在L型固定垂直板的固定板（514）上，所述下压架（543）悬空固定在下压气缸（542）上，下压块（544）固定在下压架（543）上。

8.根据权利要求7所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述下压架（543）下方还设有上顶组件（55），上顶组件（55）固定在固定底板（511）上，所述上顶组件（55）包括上顶固定板（551）、上顶气缸（552）和上顶块（553），所述上顶气缸（552）固定在上顶固定板（551）上，上顶块（553）安装在上顶气缸（552）上。

9.根据权利要求8所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述下压固定板（541）和下压气缸（542）之间还设有复位弹簧（545）。

10.根据权利要求4所述的一种新型双头贴胶纸机构，其特征在于：所述移动轨道(22)左右两端还设有限位感应器(25)。