[实用新型]中继器及信号传输系统

说明书

本申请公开了一种信号传输系统(1)，包括：用于发送串行信号的串行信号发送设备(10)以及用于接收串行信号的串行信号接收设备(20)，其中串行信号发送设备(10)与串行信号接收设备(20)通过串行传输电缆连接，信号传输系统(1)还包括设置于串行传输电缆的中继器(30)，中继器(30)包括第一解串器(310)以及第一串行器(320)，其中中继器(30)的第一解串器(310)配置用于接收串行信号，将所接收的串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至中继器(30)的第一串行器(320)；以及中继器(30)的第一串行器(320)配置用于接收中继器(30)的第一解串器(310)解串处理得到的信号，将该信号转换为串行信号，并将转换的串行信号通过串行传输电缆进行传输。

技术领域

本申请涉及信号传输领域，具体而言，涉及一种中继器及信号传输系统。

背景技术

目前，在自动驾驶车辆或者智能驾驶车辆的行驶中，通常需要将设置于车辆上的传感器(例如图像传感器、飞行时间传感器以及毫米波雷达传感器等) 所采集的信号长距离地传输给车辆内部的处理器。长距离是指由于车辆的车体较大，导致搭载在车体上的传感器与配置于车体内部的处理器之间的传输距离较长。因此，提出了利用串行器将传输的信号转换为串行信号，进而可以通过串行传输电缆传输至解串器。从而实现了长距离的信号传输的目的。但是，通过串行传输电缆进行串行信号传输时，线缆的传输距离仍然是有限的,目前 FPD-LINK III或GMSL技术传输不超过15米，如果进行更远距离传输，就会由于信号衰减出现数据丢失的情况。

针对上述的由于通过串行传输电缆进行串行信号传输时，线缆的传输距离仍然是有限的，如果进行更远距离的传输，容易导致由于信号衰减出现数据丢失的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种中继器及信号传输系统，以至少解决上述的由于通过串行传输电缆进行串行信号传输时，线缆的传输距离仍然是有限的，如果进行远距离传输，容易导致由于信号衰减出现数据丢失的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种信号传输系统，包括：用于发送串行信号的串行信号发送设备以及用于接收串行信号的串行信号接收设备，其中串行信号发送设备与串行信号接收设备通过串行传输电缆连接，信号传输系统还包括设置于串行传输电缆的中继器，中继器包括第一解串器以及第一串行器，其中中继器的第一解串器配置用于接收串行信号，对所接收的串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至中继器的第一串行器；以及中继器的第一串行器配置用于接收中继器的第一解串器解串处理得到的信号，将解串处理得到的信号转换为串行信号，并将转换的串行信号通过串行传输电缆进行传输。

可选地，串行信号发送设备包括用于采集信号的传感器以及与传感器连接的第二串行器，其中串行信号发送设备的第二串行器用于将传感器采集的信号转换为串行信号，并通过串行传输电缆进行传输。

可选地，串行信号接收设备包括处理器以及与处理器连接的第二解串器，其中串行信号接收设备的第二解串器配置用于通过串行传输电缆接收串行信号，对串行信号进行解串处理，并将解串处理得到的信号传输至处理器。

可选地，信号传输系统包括多个中继器，多个中继器包括多个第一解串器以及多个第一串行器，其中多个中继器通过串行传输电缆串联连接。

可选地，中继器还包括输入连接器以及输出连接器，其中输入连接器配置用于接收串行传输电缆传输的串行信号，并将串行信号发送至中继器的第一解串器；以及输出连接器配置用于接收中继器的第一串行器发送的串行信号，并将串行信号通过串行传输电缆进行传输。

可选地，串行信号发送设备还包括第一协议转换器，第一协议转换器设置于传感器以及串行信号发送设备的第二串行器之间，用于将传感器传输信号时所采用的传输协议转换为适配于串行信号发送设备的第二串行器的接收协议。