[实用新型]一种充电外壳自动化贴膜设备有效
| 申请号： | 201920347956.7 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN209580481U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 何安静;张巨升;张松;张乐;刘涛;张辉;张建国;雷雨顺;李铿;陈爱平 | 申请（专利权）人： | 赫比(上海)家用电器产品有限公司 |
| 主分类号： | B29C63/02 | 分类号： | B29C63/02 |
| 代理公司： | 上海三方专利事务所(普通合伙) 31127 | 代理人： | 吴玮 |
| 地址： | 201323 上海市浦东新区祝桥空港工业区金闻*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 产品定位夹具 转盘 膜机 膜贴 机械手夹具 贴膜设备 贴膜 静电除尘机构 充电 本实用新型 贴标签机 自动化 叠盘 四轴 流水线末端 标签扫描 定位夹具 驱动装置 圆周分布 拆卸 分盘 工位 流水线 驱动 | ||
1.一种充电外壳自动化贴膜设备，包括进料流水线（1）、四轴机械手夹具（2）、静电除尘机构（3）、产品定位夹具转盘（4）、四周膜贴膜机（5）、顶部膜贴膜机（6）、贴标签机（7）、标签扫描工位（8）、分盘机构（9）和叠盘机构（10），其特征在于：进料流水线（1）末端设有四轴机械手夹具（2），四轴机械手夹具（2）周侧设有产品定位夹具转盘（4）、静电除尘机构（3）和叠盘机构（10），四轴机械手夹具（2）依次覆盖工位为：进料流水线（1）、静电除尘机构（3）、产品定位夹具转盘（4）、叠盘机构(10)，所述产品定位夹具转盘（4）上圆周分布有若干定位夹具，产品定位夹具转盘（4）底部设有驱动装置，驱动其旋转，产品定位夹具转盘（4）周侧依次设有四周膜贴膜机（5）、顶部膜贴膜机（6）、贴标签机（7）和标签扫描工位（8）。
2.如权利要求1所述的一种充电外壳自动化贴膜设备，其特征在于：所述进料流水线（1）为双层流水线，一端为一个可升降的流水线，托盘能够通过升降流水线从上层转至下层流水线实现托盘自动回流。
3.如权利要求1所述的一种充电外壳自动化贴膜设备，其特征在于：所述分盘机构（9）上一侧设有托盘架，用于放置若干出货空托盘，托盘架四角竖直设有四根角钢，用于固定定位托盘，托盘架底部设有移载气缸，用于将托盘分离至叠盘机构。
4.如权利要求3所述的一种充电外壳自动化贴膜设备，其特征在于：所述的叠盘机构（10）包括托盘架、支架、丝杠和限位板，支架竖直设置，连接有托盘架和限位板，支架连接在电机带动的丝杠上，使得托盘架上下运动。
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