[实用新型]多段位伺服剥皮机

权利要求书

1.一种多段位伺服剥皮机，其包括底板，安装在底板一端的伺服剥皮机控制主体，安装在底板另一端一侧的废料储集箱，安装在废料储集箱外侧的夹料支撑机构，其特征在于：所述的夹料支撑机构正面设置有用于夹住和向上拉伸的Y轴夹住拉伸机构，所述的夹料支撑机构侧面设置有用于切断不同长度多段的电线外围的塑胶外壳的X轴切刀机构；所述Y轴夹住拉伸机构与X轴切刀机构相互交差设置。

2.根据权利要求1所述多段位伺服剥皮机，其特征在于：所述Y轴夹住拉伸机构包括纵向电机，安装在纵向电机一端的纵向电机固定轴承，安装在纵向电机固定轴承内的纵向电机转轴，安装在纵向电机转轴上面的纵向主动齿轮，安装在纵向电机固定轴承下端面的用于收容纵向主动齿轮的纵向底板架，安装在纵向底板架外侧的纵向导轨，安装纵向导轨上面的沿着纵向导轨移动的2个纵向滑块，安装在纵向底板架侧面的与纵向主动齿轮相互齿合的纵向齿轮导轨，安装在纵向齿轮导轨和纵向滑块上面的纵向固定板，安装在纵向固定板一端的用于固定连接X轴切刀机构的L型连接架，安装在纵向电机内侧的用于固定作用的纵向固定连接架。

3.根据权利要求1所述多段位伺服剥皮机，其特征在于：所述X轴切刀机构包括横向电机，安装在横向电机内端的横向电机固定轴承，安装在横向电机内端的横向电机转轴，安装在横向电机转轴上面的横向主动齿轮，安装在横向电机固定轴承外侧端面的置于横向主动齿轮外围的切刀架，安装在切刀架侧面的侧切刀架外罩，安装在切刀架上面的上切刀架外罩，安装在切刀架内部的于横向主动齿轮相互齿合的齿轮推动杆，置于齿轮推动杆一端的推刀架，置于推刀架一端的用于切割电线的塑胶外壳的复数片的切刀片，安装在切刀片底部的切刀片底座，安装在切刀片底座上面的夹柄，安装在切刀架一端面的垂直挡板。

4.根据权利要求1所述多段位伺服剥皮机，其特征在于：所述的夹料支撑机构包括夹料电机，安装在夹料电机上端面的夹料电机轴承，安装在夹料电机轴承上面的夹料支撑架，安装在夹料支撑架上端的复数根夹料横向连接柱，安装在夹料横向连接柱外端的外夹料辅助板，安装在夹料横向连接柱内端的内夹料辅助板，安装在夹料支撑架上端的夹料固定板，安装在夹料固定板内部的两根夹住杆，安装在夹料固定板外侧面的夹料支板，安装在内夹料辅助板外侧的夹料加固板，安装在夹料加固板下端的夹料加固支撑板。