[实用新型]一种清枪站

说明书

本申请涉及一种清枪站，包括：底座；外壳；夹紧装置，用于夹紧焊枪；铰刀装置，用于清理焊枪焊渣；剪丝装置，用于剪短焊丝；防飞溅液喷射装置，用于给焊枪注入防飞溅液；防飞溅液储液瓶；防飞溅液回收瓶；剪丝装置包括第一驱动件、切割件安装架、固定刀片、活动刀片；活动刀片和固定刀片相互贴合且通过一根转轴铰接，转轴固定在切割件安装架内，活动刀片和固定刀片的一端对齐，且均设有用于卡入焊丝的卡入口；活动刀片的另一端设有腰型孔，第一驱动件的第一驱动杆从外壳内部伸出，第一驱动杆的一端通过螺钉穿过腰型孔与活动刀片连接。本实用新型的剪丝装置通过刀片之间逐渐错开来剪断焊丝，这种结构对刀片的刃口压力较小，刀刃磨损小。

技术领域

本实用新型涉及一种部件机器人焊接系统，尤其是涉及一种清枪站。

背景技术

伴随着国内人力成本大幅度上升，产业工人对工作环境要求不断提高，国内焊接行业产业结构正发生着巨大的变化。机器人焊接系统已经在国内很多以焊接为主要加工手段的工厂内得到普遍应用。为了支撑焊接机器人的高效工作，必须配有焊接机器人焊枪清理工作站，简称清枪站。

清枪站作为焊接机器人周边设备的一个组成部分，是一个独立功能单元，执行者对焊枪维护保养职能。目前市场常规清枪站主要由以下三部分组成：清理结构、剪丝机构、防飞溅剂喷射机构。现有技术中，剪丝机构常用两块刀片在一条直线的运动轨迹上对切，使两块刀片的刃口直接压迫焊丝两侧，使焊丝切断，这种结构对刀片的刃口压力较大，刀刃更容易磨损，同时的对驱动器的输出力矩要求也更大，例如申请号CN201820318849.7的中国实用新型-一种焊枪清理装置以及焊枪清理系统，其剪丝机构包括第一开闭气爪、第一剪丝刀和第二剪丝刀；第一开闭气爪设置在装置壳体上，第一剪丝刀和第二剪丝刀均设置在第一开闭气爪上，在第一开闭气爪的驱动下相对运动。又例如申请号为CN201720558013.X的中国实用新型-焊枪清理装置，其剪切刀片包括动刀片和定刀片，安装于剪切组件上，动刀片随着气缸的往复运动不断与定刀片接触，从而剪断焊丝。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中清枪站的不足，从而提供一种清枪站。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种清枪站，包括：

底座；

外壳，固定在所述底座上；

夹紧装置，用于夹紧焊枪，固定在所述外壳上；

铰刀装置，用于清理焊枪焊渣，设置在所述夹紧装置的正下方；

剪丝装置，用于剪短焊丝；

防飞溅液喷射装置，用于给焊枪注入防飞溅液；

防飞溅液储液瓶，安装在所述外壳的一侧，通过进液管连接所述防飞溅液喷射装置；

防飞溅液回收瓶，用于回收所述防飞溅液喷射装置回流的防飞溅液，安装在所述外壳的一侧，通过回流管连接所述防飞溅液喷射装置；

所述剪丝装置包括第一驱动件、切割件安装架、固定刀片、活动刀片；所述第一驱动件固定于所述外壳的内部，用于带动所述活动刀片；所述切割件安装架固定在所述外壳的侧壁，所述切割件安装架具有一个固定刀片插槽和一个活动刀片插槽，所述固定刀片插入安装于所述固定刀片插槽内，所述固定刀片的宽度和所述固定刀片插槽的宽度相等，所述活动刀片插入安装于所述活动刀片插槽内，所述活动刀片插槽的宽度大于所述活动刀片的宽度；所述活动刀片和所述固定刀片相互贴合且通过一根转轴铰接，所述转轴固定在所述切割件安装架内，所述活动刀片和所述固定刀片的一端对齐，且均设有用于卡入焊丝的卡入口；所述活动刀片的另一端设有腰型孔，所述第一驱动件的第一驱动杆从外壳内部伸出，所述第一驱动杆的一端通过螺钉穿过所述腰型孔与所述活动刀片连接。

优选地，本实用新型的清枪站，所述铰刀装置包括：

第二驱动件，固定于所述外壳的内部；