[实用新型]一种模块化夯土机构

说明书

本实用新型公开的属于夯土技术领域，具体为一种模块化夯土机构，包括底座和设置在底座上表面的生土池，所述生土池内通过卡扣固定安装有储料仓，所述生土池上设置有搅拌机构，所述生土池的外壁上固定安装有抽吸泵，所述抽吸泵的进口通过管道与生土池的内腔连通，所述底座的上表面还设置有三维驱动机构和通过立柱支撑的灌注驱动滑台，所述三维驱动机构的输出终端连接有支撑臂，具有节能环保、工作可靠，墙面平整的特点；通过具有铺设干缩膜的功能，能够建设紧实、可靠的夯土墙；设计了扁平的长条状输出口，从而为模具均匀灌注生土。

技术领域

本实用新型涉及夯土技术领域，具体为一种模块化夯土机构。

背景技术

传统夯土墙在山区和农村建筑应用，目前使用的夯土工具简陋、精度很差，导致夯出的墙体整体外观不整齐，密实度很差，由于夯土墙密实度较差，墙体的防水抗渗性能不好，墙体容易剥落，墙基更易受潮腐烂。

同时，加土、夯实等环节大量耗费人力，人工传统夯土的砖块密度不均匀，其内部成分含量差异较大，整体质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模块化夯土机构，以解决上述背景技术中提出的目前使用的夯土工具简陋、精度很差，导致夯出的墙体整体外观不整齐，密实度很差，加土、夯实等环节大量耗费人力，人工传统夯土的砖块密度不均匀，其内部成分含量差异较大，整体质量不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模块化夯土机构，包括底座和设置在底座上表面的生土池，所述生土池内通过卡扣固定安装有储料仓，所述生土池上设置有搅拌机构，所述生土池的外壁上固定安装有抽吸泵，所述抽吸泵的进口通过管道与生土池的内腔连通，所述底座的上表面还设置有三维驱动机构和通过立柱支撑的灌注驱动滑台，所述三维驱动机构的输出终端连接有支撑臂，所述支撑臂的底端连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有电动机械臂，所述灌注驱动滑台的滑块上连接有灌注头，所述灌注驱动滑台位于灌注头输出口的一侧的侧壁上固定连接有夯土成型模腔，所述夯土成型模腔的前壁上安装有电动气缸，所述电动气缸的输出端贯穿夯土成型模腔，所述电动气缸的输出端上安装有压紧板，所述夯土成型模腔的后壁上安装有覆膜存放仓，所述灌注头通过管道与抽吸泵的出口连接。

优选的，所述底座的底部设置有用于行走的驱动滚轮。

优选的，所述三维驱动机构包括径向安装在底座上的第一伺服滑台和纵向安装在第一伺服滑台的滑块上的第二伺服滑台，所述第二伺服滑台的滑块上横向安装有第三伺服滑台，所述支撑臂通过螺钉固定安装在第三伺服滑台的滑块上。

优选的，所述灌注头的输出口呈扁平的长条状。

优选的，所述夯土成型模腔的内腔设置有限位板，所述夯土成型模腔与灌注头相对的一侧壁上螺接有调节螺杆，所述调节螺杆位于夯土成型模腔内腔的一端支撑在限位板上。

优选的，所述调节螺杆与限位板的连接处设置有支撑轴承，且支撑轴承套接在调节螺杆的外壁上。

优选的，所述夯土成型模腔的底部为设置有活动开启的底板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）本申请克服了现有人工夯土成分不均匀、结构不紧凑的缺陷，其所制土砖规格统一、粘合性能优良，表面平整；

2）通过具有铺设干缩膜的功能，使得成品土砖可以保留一定的水分，便于堆砌时直接粘合。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型电动机械臂的结构示意图；

图3为本实用新型夯土成型模腔的结构示意图；

图4为本实用新型生土池的内腔结构示意图。