[实用新型]一种采血管分拣机

说明书

本实用新型提供了一种采血管分拣机，属于自动化设备技术领域。它解决了现有采血管分拣机操作复杂等问题。本采血管分拣机包括机架，机架上设有供管模块、换向装置、扫码打印模块、分拣模块，多组拣出仓和交互控制模块，供管模块用于将采血管传送到换向装置，换向装置用于识别采血管的方向并将采血管同一方向输出至扫码打印模块，扫码打印模块用于接收并扫描旋转的采血管并喷码、再传送到分拣模块上，分拣模块用于根据采血管信息分类并传送到多组拣出仓内，交互控制模块用于通讯连接并控制供管模块、换向装置、扫码打印模块、分拣模块。本实用新型具有操作简单等优点。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种采血管分拣机。

背景技术

随着医学体外诊断的快速发展，我国医院用于体外诊断的血液标本量也随之大幅增加，检验科对血液标本的分拣工作量也日趋加大。而现有的分拣机分拣速度不高，分拣种类少，对医院检验科标本检验结果的时效性产生极大影响，现有分拣机分拣速度不高的主要原因在于分拣过程中有扫码和打印序列号两步操作，是分拣过程中的重要步骤，扫码内容决定打印序列号的内容，两步操作必须按循序前后进行而且都需要在采血管自转的过程中完成，在整个分拣流水过程中这两个操作耗时最长。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种分拣效率高且分拣种类多的采血管分拣机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种采血管分拣机，其特征在于，包括机架，所述的机架上设有供管模块、换向装置、扫码打印模块、分拣模块，多组拣出仓和交互控制模块，所述的供管模块用于将采血管传送到换向装置，所述的换向装置用于识别采血管的方向并将采血管同一方向输出至扫码打印模块，所述的扫码打印模块用于接收并扫描旋转的采血管并喷码、再传送到分拣模块上，所述的分拣模块用于根据采血管信息分类并传送到多组拣出仓内，所述的交互控制模块用于通讯连接并控制供管模块、换向装置、扫码打印模块、分拣模块。

本实用新型的工作原理：分拣时，通过交互控制模块接收用户指令并将指令发送给采血管理系统，供管模块将采血管传送到换向装置，换向装置对采血管进行方向识别和换向，然后将采血管传送到扫码打印模块，扫码打印模块接收采血管后对其进行扫码打印操作，然后传送到分拣模块进行分拣，按类传送到拣出仓内。本设备采用二次分拣，第一次分拣将采血管粗分成两类，分别输送到两个分拣通道上，每个分拣通道可设置多个分拣出口，对比现有分拣机外形尺寸相当的情况下，本设备的分拣种类数量更多，空间利用率大大提高。

在上述的一种采血管分拣机中，所述的供管模块由供管仓、上料机构、驱动装置一组成，所述的供管仓用于供应采血管，所述的上料机构上设有链条和采血管上料勾，所述的驱动装置一驱动上料机构上的链条带动采血管上料勾循环转动，所述的采血管上料勾中的采血管在循环运动过程中不停地落入换向装置上。

在上述的一种采血管分拣机中，所述的换向装置包括用于采血管运送的输送模块以及与输送模块相配合的换向模块，所述的换向模块上设置有方向识别模块，所述的方向识别模块用于识别输送至换向模块中的采血管的前后朝向，所述的换向模块根据方向识别模块识别的采血管前后朝向旋转采血管，使采血管输出时的朝向一致。

在上述的一种采血管分拣机中，所述的换向模块包括采血管支撑盘、设置于采血管支撑盘上的管帽挡片以及至少一个方向检测传感器，所述的采血管支撑盘上开设有落管口，所述的落管口下部连接有落管料斗，所述的换向模块还包括采血管换向盘，所述的采血管换向盘连接有驱动装置二，所述驱动装置二用于驱动采血管换向盘绕轴向旋转，所述的采血管换向盘上至少开设有一个容纳采血管的容纳腔，所述的容纳腔与落管口对准时采血管从落管口掉落。

在上述的一种采血管分拣机中，所述的落管口与输送模块的输送方向夹角为90°

在上述的一种采血管分拣机中，所述的驱动装置二上设置有换向驱动位置检测传感器，所述的换向驱动位置检测传感器用于检测采血管换向盘旋转的角度。