[实用新型]四轴PEG及激光时钟同步板卡

说明书

本实用新型公开了四轴PEG及激光时钟同步板卡，四个用于接入轴光栅尺信号的光栅尺信号接口分别通过差分转单极性及脉冲滤波电路连接CPU，ETHERCAT接口输入端和ETHERCAT接口输出端通过ETHERCAT驱动电路连接CPU，激光时钟脉冲接口通过激光时钟脉冲转换及滤波电路连接CPU，激光脉冲输出接口经激光脉冲转换及滤波电路与CPU连接。通过对激光器和运动平台光栅尺数据采集控制，实现激光器脉冲输出可按矢量位置触发的功能，以此保证在直线、异形、加减速等各种激光加工路径和平台运动条件下，激光脉冲均能按照平面轨迹触发，保证加工精度和效果。

技术领域

本实用新型涉及一种基于ETHERCAT通信协议的四轴PEG及激光时钟同步板卡。

背景技术

对于激光在直线或异形切割时；平台在加减速运行时，会造成激光脉冲打点不均匀；现目前为了保证激光切割的一致性；平台运行到匀速阶段时进行激光开关；这样严重影响了加工效率。

目前的运动控制卡，无法支持双轴矢量位置触发功能，从而在异形切割加工时不能保证切割的一致性。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种基于ETHERCAT通信协议的四轴PEG及激光时钟同步板卡。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

四轴PEG及激光时钟同步板卡，特点是：包含四个用于接入轴光栅尺信号的光栅尺信号接口、四个差分转单极性及脉冲滤波电路、激光时钟脉冲转换及滤波电路、激光脉冲转换及滤波电路和ETHERCAT驱动电路，每个光栅尺信号接口分别通过差分转单极性及脉冲滤波电路连接CPU，ETHERCAT接口输入端和ETHERCAT接口输出端通过ETHERCAT驱动电路连接CPU，激光时钟脉冲接口通过激光时钟脉冲转换及滤波电路连接CPU，激光脉冲输出接口经激光脉冲转换及滤波电路与CPU连接。

进一步地，上述的四轴PEG及激光时钟同步板卡，其中，还包含IO转换电路，IO接口通过IO转换电路连接CPU。

进一步地，上述的四轴PEG及激光时钟同步板卡，其中，所述IO转换电路是型号为PS2505的光耦芯片。

进一步地，上述的四轴PEG及激光时钟同步板卡，其中，还包含USB通讯电路，USB接口通过USB通讯电路连接CPU。

进一步地，上述的四轴PEG及激光时钟同步板卡，其中，所述USB通讯电路是型号为STM32F103的芯片。

进一步地，上述的四轴PEG及激光时钟同步板卡，其中，所述差分转单极性及脉冲滤波电路是型号为AM26C32的芯片。

进一步地，上述的四轴PEG及激光时钟同步板卡，其中，所述激光时钟脉冲转换及滤波电路是型号为6N137的光耦芯片。

进一步地，上述的四轴PEG及激光时钟同步板卡，其中，所述激光脉冲转换及滤波电路是型号为AM26C31的芯片。

进一步地，上述的四轴PEG及激光时钟同步板卡，其中，所述ETHERCAT驱动电路是型号为LAN9252的ETHERCAT驱动控制芯片。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①四个轴光栅尺信号通过对应的光栅尺信号接口接入，分别通过差分转单极性及脉冲滤波电路的转换和相应的滤波，把光栅尺ABZ相信号的高频干扰信号滤除掉后接入CPU，CPU根据AB两相的相位角及脉冲进行计算得到平台的位置坐标系；

②激光时钟脉冲接口连接激光时钟脉冲转换及滤波电路，经过相应的滤波，把激光时钟信号的脉冲的高频干扰部分滤除后，接入CPU，进行高速激光时钟信号的捕捉；