[实用新型]一种智能运输系统的水平滑移装置

说明书

本实用新型公开了一种智能运输系统的水平滑移装置，属于智能仓储的技术领域，旨在提供一种增强立柱钢架滑移稳定性的智能运输系统的水平滑移装置，其技术方案要点是包括水平设置的下导轨和与下导轨相互配合导轨的滚轮，还包括与下导轨相互平行的上导轨，上导轨与立柱钢架滑动连接，两根立柱钢架底部的外侧壁均设有轮架，所述滚轮与轮架转动连接，水平滑移装置还包括用于驱动两根立柱钢架在下导轨上滑移的水平驱动机构，所述滚轮与下导轨之间设有用于限制滚轮从下导轨上脱离的限位机构。通过限位机构的设置，可避免由于重物太多而导致立柱钢架倾倒，增强整个系统运行的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储的技术领域，特别涉及一种智能运输系统的水平滑移装置。

背景技术

目前，工厂的产品或者机械零部件都是摊放在厂房的地面，空间利用不充分，而且在当前情况下，工厂厂房用地难，用地少的问题日益突出。

为了解决这个问题，于是采用货架承载相关的产品和设备，但是如果直接采用人工方式将产品和零件放在货架上，由于工人需要爬上爬下，稍有不慎就可能发生安全事故。

如图1所示，为了解决这个问题，在两个货架之间设置运输装置，运输装置包括两根竖直设置的立柱钢架1，两个立柱钢架1之间设有运输小车2，运输小车2用于将其上的托板运送到货架上，运输小车2通过升降机构3驱动运输小车2上下滑移，这样就能将运输小车2运送不同高度的货架上。

为了使得能够对多个货架进行装货和卸货，在地面上设置了下导轨4，在立柱钢架1上设置了滚轮5，以及驱动运输小车2和立柱钢架1在下导轨4上滑移的水平驱动机构6，但是在实际使用中，一旦运输小车2装载货物较多，滚轮5在滑轨上就会很容易脱落，导致运输小车2和立柱钢架1倾倒。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能运输系统的水平滑移装置，具有增强立柱钢架滑移稳定性的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能运输系统的水平滑移装置，包括水平设置的下导轨和与下导轨相互配合导轨的滚轮，还包括与下导轨相互平行的上导轨，上导轨与立柱钢架滑动连接，两根立柱钢架底部的外侧壁均设有轮架，所述滚轮与轮架转动连接，水平滑移装置还包括用于驱动两根立柱钢架在下导轨上滑移的水平驱动机构，所述滚轮与下导轨之间设有用于限制滚轮从下导轨上脱离的限位机构。

通过采用上述技术方案，水平驱动机构驱动立柱钢架和运输小车沿下导轨滑移，滚轮与下导轨之间的限位机构可防止立柱钢架和运输小车从下导轨上倾倒。同时，由于立柱钢架与上导轨滑动连接，可进一步防止立柱钢架和运输小车倾倒。

进一步的，所述下导轨两侧壁均设有水平滑槽，所述水平滑槽沿下导轨长度方向设置，所述限位机构包括两根竖直设置的导杆，两根导杆分别位于下导轨两侧，所述导杆底端设有导轮，导轮嵌入水平滑槽内。

通过采用上述技术方案，两个导轮嵌入下导轨两侧水平滑槽内，将下导轨夹紧，这样可以保持立柱钢架和运输小车的稳定性。

进一步的，所述轮架上设有安装块，所述导杆上设有螺纹，导杆与安装块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，采用导杆与安装孔螺纹连接的方式，便于导杆和导轮的拆装，以及后期维护也更加方便。

进一步的，两根所述导杆上均设有与其固定连接的螺母座，两个螺母座之间设有水平设置的调节螺杆，调节螺杆上设有两端相反的螺纹，两个螺母座相应地与调节螺杆螺纹不同的部分螺接，所述轮架侧壁上设有沿调节螺杆方向设置的限位槽，所述螺母座上设有嵌入限位槽内的限位块。

通过采用上述技术方案，当需要将下导轨夹紧时，旋拧调节螺杆，两个螺母座相互靠近，从而使得两个导轮夹紧下导轨，从而使得滚轮在下导轨上的滑移更加稳定。