[实用新型]一种摆杆输送液压转动机构

说明书

本实用新型涉及的是机械制造行业，具体为一种摆杆输送液压转动机构，其包括油缸座，直线轴承，导向杆，衬套，端盖，调节螺钉，锁紧螺母，活塞，连接螺钉，齿条轴，扇形齿轮，摆杆，拨块，直线轴承安装在油缸座的导向孔中，导向杆装配在直线轴承中，衬套固定在油缸座的油缸孔中，端盖固定在油缸座的端面上，调节螺钉与端盖通过螺纹连接，在调节螺钉上旋有锁紧螺母，活塞安放在衬套中，齿条轴与活塞配合，通过连接螺钉连接，扇形齿轮安装在油缸座中，与齿轮轴啮合，摆杆安装在油缸座的摆杆孔中，与扇形齿轮相配合，拨块固定在摆杆上。端盖油口进出油，推动齿条轴的前进与后退，带动啮合扇形齿轮绕摆杆轴心旋转，使摆杆绕圆心旋转一个角度，通过调节调节螺钉，控制摆角的大小，实现摆杆转动功能。结构简单可靠，便于操作，效率高、成本低。

技术领域：

本实用新型涉及的是机械制造行业，具体为一种摆杆输送液压转动机构。

背景技术：

在自动线加工中，零件的输送是重要的组成部分，对于零件的摆杆输送，主要是解决零件的输送及摆杆的回程之间，如何使摆臂上的拨块带动零件和脱离零件，目前，常用的是在摆杆上加工键槽，在键槽装上大于一个步距的长键，通过气缸带动摆杆偏摆，实现零件的输送。这种方式由于需在摆杆上加工长键槽，带来加工的困难，降低了摆杆的强度。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、便于操作、效率高的一种摆杆输送液压转动机构。

本实用新型的技术方案为：一种摆杆输送液压转动机构，其包括油缸座，直线轴承，导向杆，衬套，端盖，调节螺钉，锁紧螺母，活塞，连接螺钉，齿条轴，扇形齿轮，摆杆，拨块，直线轴承安装在油缸座的导向孔中，导向杆装配在直线轴承中，衬套固定在油缸座的油缸孔中，端盖固定在油缸座的端面上，调节螺钉与端盖通过螺纹连接，在调节螺钉上旋有锁紧螺母，活塞安放在衬套中，齿条轴与活塞配合，通过连接螺钉连接，扇形齿轮安装在油缸座中，与齿条轴啮合，摆杆安装在油缸座的摆杆孔中，与扇形齿轮相配合，拨块固定在摆杆上。

所述的油缸座装在两个导向杆上，限制摆杆移动的方向。

所述的端盖端面上加工有油口，通过油口进出油，推动齿条轴前进后退，控制摆杆旋转。

所述的调节螺钉与端盖通过螺纹连接，调节调节螺钉的旋入深度，达到调节摆杆旋转的角度，用锁紧螺母锁紧。

本实用新型的优点如下：端盖油口进出油，推动齿条轴的前进与后退，带动啮合扇形齿轮绕摆杆轴心旋转，使摆杆绕圆心旋转一个角度，通过调节调节螺钉，控制摆角的大小，实现摆杆转动功能。结构简单可靠，便于操作，效率高、成本低。

附图说明：

下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构图。

具体实施方式：

如图1所示，一种摆杆输送液压转动机构，其包括油缸座1，直线轴承2，导向杆3，衬套4，端盖5，调节螺钉6，锁紧螺母7，活塞8，连接螺钉9，齿条轴10，扇形齿轮11，摆杆12，拨块13，直线轴承2安装在油缸座4的导向孔中，导向杆3装配在直线轴承2中，衬套4固定在油缸座1的油缸孔中，端盖5固定在油缸座1的端面上，调节螺钉6与端盖5通过螺纹连接，在调节螺钉6上旋有锁紧螺母7，活塞8安放在衬套4中，齿条轴10与活塞8配合，通过连接螺钉9连接，扇形齿轮11安装在油缸座1中，与齿条轴10啮合，摆杆 12安装在油缸座1的摆杆孔中，与扇形齿轮11相配合，拨块13固定在摆杆 12上。

具体工作原理：端盖5油口进出油，推动齿条轴10的前进与后退，带动扇形齿轮11绕摆杆12轴心旋转，使摆杆12绕圆心旋转一个角度，通过调节调节螺钉6，控制摆杆12摆角的大小，实现摆杆12转动功能。