[实用新型]全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构，包括安装板、旋转机构、抽样机构和升降机构，旋转机构连接在安装板上，抽样机构连接在旋转机构上，升降机构连接在旋转机构上，旋转机构包括主动轴、旋转电机、主动轮、传动带、从动轮、转动杆、导向套、固定板和导向块，抽样机构包括抽筒、连接杆、活塞、测量管、取样针和电磁阀，升降机构包括液压杆和连接板。本实用新型通过旋转电机带动固定板上的抽样机构转动，方便调节抽样机构的位置，通过调节液压杆使液压杆带动固定板升降，方便了对抽样机构的升降，调节电磁阀，在负压的作用下带动样品进入测量管内部，通过观察测量管，方便定量取样。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构。

背景技术

全自动生化分析仪，是根据光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器，由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，被广泛应用在各级医院、防疫站、计划生育服务站等场所。

它的原理就是将原始手工操作过程中的取样、混匀、温浴检测、结果计算、判断、显示和打印结果及清洗等步骤全部或者部分自动运行，因此，为了实现自动化，势必将手工操作用机械臂来代替上述这些操作，现有技术中，机械臂的旋转机构包括支架、电机、同步带传动副和转动轴，电机安装在支架上，电机的输出轴与同步带传动副中的主动轮连接，从动轮转动连接在支架上，由于转动轴与从动轮之间既要实现转动连接又要实现滑动连接，因此转动轴通过花键与从动轮连接，这样，旋转动力从电机通过同步带传动副到转动轴上，实现转动轴上端连接的机械头的转动，但是现有的全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构不能控制样品取样的量，不方便对样品进行定量取样。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构，该全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构，具有方便对样品进行定量取样的效果。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动生化分析仪中精密二维联动旋转机构，包括安装板、旋转机构、抽样机构和升降机构，所述旋转机构连接在安装板上，所述抽样机构连接在旋转机构上，所述升降机构连接在旋转机构上。

所述旋转机构包括主动轴、旋转电机、主动轮、传动带、从动轮、转动杆、导向套、固定板和导向块，所述主动轴的底部贯穿安装板顶部的侧面并通过轴承与安装板活动连接，所述主动轴的顶部与旋转电机的输出轴固定连接，所述主动轮固定连接在主动轴的外表面，所述主动轮位于安装板的下方，所述主动轮通过传动带与从动轮活动连接，所述从动轮固定连接在转动杆的外表面，所述转动杆的顶部贯穿安装板的底部并通过轴承与安装板活动连接，所述转动杆外表面的顶部与导向套活动连接，所述导向块固定连接在导向套的内壁上，所述导向块与安装板外表面开设的导向槽活动连接，所述导向套的侧面与固定板焊接。

所述抽样机构包括抽筒、连接杆、活塞、测量管、取样针和电磁阀，所述抽筒的底部贯穿安装班的顶部并与安装板固定连接，所述连接杆的底部贯穿抽筒的顶部并与抽筒活动连接，所述连接杆位于抽筒内部的一端与活塞的顶部固定连接，所述活塞的外表面与抽筒的内壁活动连接，所述抽筒外表面的底部固定连接有电磁阀，所述抽筒的底部卡接在测量管的顶部，所述测量管远离抽筒的一端与取样针固定连通。

所述升降机构包括液压杆和连接板，所述液压杆的顶部与固定板的底部固定连接，所述液压杆固定连接在转动杆上，所述转动杆的顶部通过轴承与连接板底部的侧面活动连接，所述连接板底部远离转动杆的一侧与连接杆的顶部焊接。

优选的，所述旋转电机的外表面固定连接有固定架，所述固定架的底部与安装板的顶部焊接，所述旋转电机为低速电机。

优选的，所述从动轮的半径长度为主动轮半径长度的四倍。

优选的，所述导向槽的形状与导向块的形状相适配。

优选的，所述液压杆的外表面固定连接有连接架，所述连接架的侧面与转动杆的侧面固定连接。