[实用新型]一种无人机监管平台

说明书

一种无人机监管平台，包括支架，所述支架包括前后方向上设置的两根纵梁，纵梁的底部通过立柱安装于地面上，两根纵梁机构之间设有多根横梁，横梁上设有吊架，吊架呈U字形，卡在横梁上，吊架的顶部内部设有第一轨道轮，横梁上设有与第一轨道轮配合的轨道，第一轨道轮的中心固连轮轴，该轮轴通过轴承连接吊架，且连接驱动机构；吊架上设有放线机构，该放线机构包括通过电机座安装于吊架上的第二电机，第二电机的输出轴上设有绳盘；该无人机监管平台通过支架以及吊架的设计提供一个能够对无人机进行统一移位的平台，配合现有的机库和充电装置实现停放和充电，适用于大规模无人机应用的管理。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机监管平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着无人机技术的发展，其正在集群化和规模化的应用于军事或民事领域，大规模应用无人机给监管平台提出了新的考验，现有的无人机监管平台适用于小规模无人机的应用，特别是对于无人机的停放和充电来说还基本处于人工操作，不适用于大规模无人机的监管。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种适用于大规模无人机的监管的无人机监管平台。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机监管平台，包括支架，所述支架包括前后方向上设置的两根纵梁，纵梁的底部通过立柱安装于地面上，两根纵梁机构之间设有多根横梁，横梁上设有吊架，吊架呈U字形，卡在横梁上，吊架的顶部内部设有第一轨道轮，横梁上设有与第一轨道轮配合的轨道，第一轨道轮的中心固连轮轴，该轮轴通过轴承连接吊架，且连接驱动机构；吊架上设有放线机构，该放线机构包括通过电机座安装于吊架上的第二电机，第二电机的输出轴上设有绳盘，绳盘上设有拉绳，拉绳的一端固连绳盘，另一端固连夹爪。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一轨道轮所连接的驱动机构包含通过电机座安装于吊架上的第一电机，第一电机的输出轴上和第一轨道轮的轮轴上安装相互啮合的伞齿轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述夹爪包括夹爪座，夹爪座的底部设有两个对称设置夹板，夹板的顶端外侧与连接片的一端铰接，连接片与夹爪座的两侧铰接，夹板的顶端内侧与联动片的一端铰接，联动片的另一端通过转轴与夹爪座连接，该转轴通过轴承连接夹爪座，转轴上设有从动齿轮，两个转轴的从动齿轮之间设有齿条，齿条的顶端固连电动推杆的推杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述夹板的底部向内折弯，夹板的内面覆盖一层海绵层。

作为本实用新型的进一步方案：所述夹爪座上设有与齿条配合的竖直滑轨，齿条通过滑块连接竖直滑轨。