[实用新型]自动旋盖装置

说明书

本实用新型公开了自动旋盖装置，包括支撑架、旋盖组件，所述旋盖组件包括旋转驱动机构和用于夹取瓶盖的旋转夹爪组件，所述旋转夹爪组件包括伸缩气缸和夹爪，所述夹爪设置在所述伸缩气缸的伸缩端，所述伸缩气缸能向两侧伸缩并带动所述夹爪夹紧或松开瓶盖。本实用新型具有结构简单、开盖或合盖可靠、对样瓶口螺纹无磨损的优点。

技术领域

本实用新型涉及样品分析技术领域，特指一种自动旋盖装置。

背景技术

在煤质检测行业中，由于其工作环境差、劳动强度大等原因，对设备自动化、智能化水平要求越来越高，如煤样灌装或利用氧弹测试煤的发热量等过程均需进行开盖和合盖作业，人工操作自动化程度低、效率低。

现有技术中为解决上述问题，有从业者提出一种自动旋盖装置，包括样瓶固定单元，用于将放置于预定旋盖位置处的样瓶的瓶身进行固定；旋转头，安装于所述预定旋盖位置的上方用于卡设样瓶的瓶盖；旋转驱动单元，与所述旋转头相连，用于驱动旋转头旋转，带动卡设于旋转头内的瓶盖旋转以进行开盖或合盖作业；旋转驱动单元和旋转头之间设有扭力联轴器，用于控制旋转驱动单元的旋紧力处于预设范围内；固定支架，用于安装旋转头和旋转驱动单元；升降驱动单元，用于驱动固定支架上下升降，从而带动旋转头上下升降，以实现瓶盖与瓶身的分合。

上述方案在实践过程中仍然存在一些难以解决的问题：

1、现有技术采用旋转头设计，通过旋转头旋转带动卡设于旋转头内的瓶盖旋转以进行开盖或合盖作业，但是实际应用时，旋转头存在无法卡紧瓶盖、旋转头与瓶盖旋转时易打滑，导致刮花样瓶或磨损样瓶口的螺纹等问题。

2、旋转驱动机构和旋转头之间为刚性连接，由于底部的样瓶或者氧弹与上方的旋转头中心或多或少存在一定的偏差，偏差小时，会磨损样瓶或氧弹螺纹，影响使用寿命；偏差大时，直接造成旋盖或者开盖失败。

3、升降机构带动旋转驱动机构和旋转头下落至样瓶或氧弹，由于重量较大，旋盖时，特别是对氧弹盖进行旋紧或旋松时，重力全部承载在啮合的螺纹上，严重影响使用寿命，有些甚至旋转几次就出现螺纹刮花无法使用的情况，而氧弹属于仪器中比较贵重的零件，使用成本高。

4、现有技术中的扭力联轴器是用于控制旋转驱动单元的旋紧力处于预设范围内，但实际使用过程中存在扭力不稳定的问题，且开盖和合盖均靠扭力联轴器提供旋紧力或旋松力，存在旋紧后无法旋松的情况。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、开盖或合盖可靠、对样瓶口螺纹无磨损的自动旋盖装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

自动旋盖装置，包括支撑架、旋盖组件，所述旋盖组件包括旋转驱动机构和用于夹取瓶盖的旋转夹爪组件，所述旋转夹爪组件包括伸缩气缸和夹爪，所述夹爪设置在所述伸缩气缸的伸缩端，所述伸缩气缸能向两侧伸缩并带动所述夹爪夹紧或松开瓶盖。

作为本实用新型的进一步改进：所述旋转驱动机构通过柔性连接件与旋转夹爪组件相连，所述柔性连接件用以实现旋转夹爪组件在水平方向和/或垂直方向上自适应调整。

作为本实用新型的进一步改进：还包括弹性件，所述弹性件一端与支撑架活动连接， 所述弹性件另一端与旋盖组件活动连接，用于在旋盖组件对样瓶的瓶盖进行开盖和合盖作业时提供向上的拉力，用以抵消旋盖组件的部分重力。

作为本实用新型的进一步改进：所述旋盖组件还包括瓶盖感应机构，所述瓶盖感应机构安装在所述旋转夹爪组件上方，用于检测旋转夹爪组件是否夹有瓶盖。

作为本实用新型的进一步改进：还包括升降驱动机构，所述支撑架上装有导向导轨，所述升降驱动机构用于驱动旋盖组件在所述导向导轨上进行上下移动。