[实用新型]一种用于钢质板材的传送桁架

说明书

本实用新型涉及一种用于钢质板材的传送桁架，包括设有机架、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置及送料装置，所述的机架与X轴驱动装置连接，X轴驱动装置与Y轴驱动装置连接，Y轴驱动装置与Z轴驱动装置连接，Z轴驱动装置与送料装置连接且送料装置位于Z轴驱动装置的下方，所述的送料装置包括支架、弹簧A及电磁铁，所述的支架由若干条笔直板条及若干条中间具有拱形结构的板条相互垂直搭接而成，本实用新型通过送料装置可将钢质板材搬运到工作台面，以此代替人工，提高工作效率，同时采用多个电磁铁，保证搬运时钢质板材的稳定，且本实用新型结构稳定，支撑强度大，不会轻易受损。

技术领域

本实用新型涉及钢质板材的传送领域，具体涉及一种用于钢质板材的传送桁架。

背景技术

目前，在许多行业的生产制造中，都会有涉及到钢质板材的应用，如加工制造业、建筑业、家具及其他的一些行业，然而，这些行业中对于钢质板材的搬运，将钢质板材放到工作台面上或将其放到地面上，这一过程，大多还是依靠人工来完成，这样在搬运的话存在工人负荷重、工作效率低的缺点。

因此，特别需要一种新技术，以解决现有的钢质板材搬运中存在的负荷重、效率低的问题。

实用新型内容

为解决现有的钢质板材搬运中存在的负荷重、效率低的问题，本实用新型提供一种用于钢质板材的传送桁架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于钢质板材的传送桁架，包括设有机架、X轴驱动装置、 Y轴驱动装置、Z轴驱动装置及送料装置，所述的机架与X轴驱动装置连接，X轴驱动装置与Y轴驱动装置连接，Y轴驱动装置与Z轴驱动装置连接，Z轴驱动装置与送料装置连接且送料装置位于Z轴驱动装置的下方，所述的送料装置包括支架、弹簧A及电磁铁，所述的支架由若干条笔直板条及若干条中间具有拱形结构的板条相互垂直搭接而成，所述的支架的笔直板条上安装有若干个均匀分布的电磁铁且两者之间滑动连接，所述的电磁铁与支架之间安装有弹簧A，所述的电磁铁其中有4个位于支架垂直投影边角处且这4个电磁铁的内部设有压力传感器，压力传感器与控制器连接，所述的电磁铁、X轴驱动装置内的电动机A、Y轴驱动装置内的电动机B及Z轴驱动装置内的电动机C均是电连接所述的控制器。

进一步地，所述的X轴驱动装置包括电动机A、齿轮A、齿条A、导轨A、滑移轨A及拖链A，所述的电动机A与齿轮A连接且两者之间通过键连接，齿轮A与齿条A相啮合，齿条A安装在导轨A内部，导轨A的外侧壁上安装有滑移轨A，滑移轨A上安装有拖链A，拖链 A与Y轴驱动装置通过连接杆连接。

进一步地，所述的Y轴驱动装置包括导轨B、移动架、电动机B、齿轮B、齿条B、滑移轨B及拖链B，所述的移动架安装在导轨B上且两者之间滑动连接，所述的移动架上安装有电动机B，电动机B与齿轮B之间通过键连接，齿轮B与齿条B相啮合，齿条B安装在导轨 B的内部，导轨B的外侧壁上安装有滑移轨B，滑移轨B上面安装有拖链B，拖链B与移动架通过连接杆连接。

进一步地，所述的Z轴驱动装置包括电动机C、齿轮C、齿条C、导轨C、滑移轨C及拖链C，所述的电动机C与齿条C通过键连接，齿条C与齿条C相啮合，齿条C安装在导轨C内部，导轨C的外侧壁上安装有滑移轨C，滑移轨C上面安装有拖链C，拖链C与导轨C通过连接杆连接，导轨C安装在移动架上面且两者之间滑动连接，所述的电动机C安装在移动架上面。

进一步地，所述的压力传感器与电磁铁之间通过弹簧B连接，且在弹簧B自然状态下压力传感器的下端面低于电磁铁的下端面。

进一步地，所述的机架上设有运料轨道。

进一步地，所述的送料装置的垂直投影面积小于钢质板材的上端面面积。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型用于钢质板材，通过送料装置可将钢质板材搬运到工作台面，以此代替人工，提高工作效率。