[实用新型]一种孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统

说明书

本实用新型涉及眼镜框制作技术领域，尤其是涉及一种孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统，具有注塑机，在所述注塑机的注塑端至少设有震动盘、定型架、气剪、六轴机器人、水箱、打磨机，六轴机器人的末端整合有治具，该治具设有夹持部及吸取部，夹持部夹持注塑机注塑成型的产品，吸取部吸取震动盘提供的镶件并埋入产品。本实用新型采用模块化设计理念组合在一起，形成一个多用途的工作平台，六轴机器人模拟人手各式复杂动作，实现孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型、剪水口、打磨等作业，代替人工，节省时间成本，提高生产效率，具有广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及眼镜框制作技术领域，尤其是涉及孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型技术领域。

背景技术

传统的孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型，主要是人工完成。随着塑料加工行业竞争的加剧和持续不断的市场变化，特别是随着人工成本不断提高，以及存在不少缺点，如人员培训困难，损伤身体，工作极度枯燥、繁重，判断标准不一，人为因素影响较多等，不仅影响产品质量，也影响生产效率，由此行业内急需此种多用途自动化整合系统。

随着近代机器人快速的发展，出现了各种通过结合两种以上工艺的自动化及成系统，比如说机器人结合视觉系统代替人工检测，通过视觉系统的相机部分获取影像并由智能算法系统换算、比对，能快速、准确地对产品进行质量检测，符合现代生产要求。现有的生产线还是存在半自动模式，自动化程度不高，影响检测速度， 需要进一步改进。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统，具有注塑机，在所述注塑机的注塑端至少设有震动盘、定型架、气剪、六轴机器人、水箱、打磨机，六轴机器人的末端整合有治具，该治具设有夹持部及吸取部，夹持部夹持注塑机注塑成型的产品，吸取部吸取震动盘提供的镶件并埋入产品。

上述方案进一步是：所述震动盘、定型架、六轴机器人及打磨机安置在注塑机的机体的正上方，气剪安装于注塑机操作侧。

上述方案进一步是：所述气剪的刀口正下方设有滑轨，滑轨设有水口滑槽和产品滑槽，水口滑槽连接水口收集箱，产品滑槽连接水箱。

上述方案进一步是：所述孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统还包括视觉系统，该视觉系统安装在注塑机的机体的正上方并靠近震动盘。

上述方案进一步是：所述孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型自动化系统还包括视觉系统，该视觉系统的相机部分安装在治具上。

本实用新型在所述注塑机的注塑端至少设有震动盘、定型架、气剪、六轴机器人、水箱、打磨机，采用模块化设计理念组合在一起，形成一个多用途的工作平台，六轴机器人模拟人手各式复杂动作，实现孔径大小不同眼镜框脚链埋入成型、剪水口、打磨等作业，代替人工，节省时间成本。且还使用高速、精准的视觉系统检测代替人工检测，结合机器人以及其他二次加工工装工作站快速切换并完成所需之自动化流程，自动化程度高，精准，节约工厂生产成本，提高生产效率，具有广阔的应用前景。

附图说明：

附图1为本实用新型其一实施结构示意图；

附图2为图1实施例的俯视结构示意图；

附图3为图2实施例的局部结构放大示意图；

附图4为图1实施例的侧视结构示意图；

附图5为本实用新型其二实施结构示意图；

附图6为图5实施例的俯视结构示意图；

附图7为图6实施例的局部结构放大示意图；