[实用新型]一种铣齿加工系统

说明书

本实用新型涉及到一种铣齿加工系统，包括：机座，所述机座上设有放置待加工齿条的加工位，设于所述机座上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧所述齿条，以及用于加工所述齿条的铣削装置；抓取所述齿条放入所述加工位，和/或，将已加工的所述齿条从所述加工位抓取移走的转运装置。本申请提供的铣齿加工系统，加工效率高，降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及齿条加工领域，尤其是一种铣齿加工系统。

背景技术

目前，在工程机械行业，一些部件会采用齿轮齿条传动，齿轮齿条传动将旋转运动转变为直线运动，它的传递功率大，速度范围广，效率高，工作可靠，寿命长，结构紧凑，能保证恒定传动比。适用于快速、精准的定位机构；适用于重负荷、高精度、高刚性、高速度和长行程的数控机床、切割机械、焊接机械等，具有较大的应用范围。

作为其中的重要零部件的齿条，分为直齿齿条和斜齿齿条，齿条可定义为具有一系列等距离分布齿的平板或直杆，齿条的轮廓为直线而非渐开线，相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。齿条加工通常是采用，先加工除了端面以外的四个侧面，再进行开齿(齿形粗加工)，接着铣齿(精加工齿形)。通常，在铣齿加工过程中，都是通过人工将齿条排布在加工平台上，再由夹具把齿条夹紧，再将齿条上的齿加工出来，这样的操作方式增加工人的劳动强度，且效率低下。

因此，如何设计一种铣齿加工系统，降低工人的劳动强度，且加工效率高，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种铣齿加工系统，加工效率高，降低工人劳动强度。

本实用新型的技术方案如下：

一种铣齿加工系统，包括：机座，所述机座上设有放置待加工齿条的加工位，

设于所述机座上的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧所述齿条；

以及用于加工所述齿条的铣削装置；

抓取所述齿条放入所述加工位，和/或，将已加工的所述齿条从所述加工位抓取移走的转运装置。

优选地，所述夹紧装置包括：与机座连接的底座；所述底座上固定安装有固定钳，与所述固定钳相对设置的活动钳，使所述活动钳相对于所述固定钳相对移动的调整机构，所述调整机构用于调节所述固定钳与所述活动钳间的夹持距离。

优选地，所述调整机构包括调节丝杆，所述调节丝杆与底座螺装联接，所述活动钳在所述调节丝杆上滑动设置，在所述活动钳远离所述固定钳方向的一侧，设有空心油缸，所述空心油缸与所述调节丝杆套接，所述空心油缸处于伸长状态时，所述空心油缸的伸缩端与所述活动钳侧壁相抵。

优选地，所述底座与所述活动钳之间设有弹簧，所述弹簧套装在所述调节丝杆上，所述空心油缸处于伸长状态时，所述弹簧处于压缩状态。

优选地，所述调节丝杆靠近固定钳方向的一侧设有锁紧螺母，与所述调节丝杆螺装联接。

优选地，所述转运装置包括本体，设于所述本体一侧，与所述本体连接的配重块，设于所述本体另一侧，与所述本体连接的悬挂机构，所述悬挂机构能够绕所述本体转动，且用于吊装所述齿条。

优选地，所述悬挂机构包括悬挂臂，所述悬挂臂上设置有吊具，所述吊具上设有与所述齿条配合的齿面；所述吊具采用机械式、气动或液压式进行所述齿条的吊装。

优选地，所述铣削装置包括，与所述机座连接的机架，在所述机架上设有铣齿刀具；使所述机架在三维空间内移动的驱动机构。