[实用新型]一种自行式升降施工平台伺服电机泵控液压系统

说明书

本实用新型提供一种自行式升降施工平台伺服电机泵控液压系统，属于升降平台调平液压技术领域，伺服电机与齿轮泵相连接，第一主阀体的P口与齿轮泵的出口相连接，第一主阀体的A口通过第一电磁球阀与升降平台油缸的下腔相连接，第一主阀体的B口通过第二电磁球阀与升降平台油缸的上腔相连接，第一主阀体的P口内侧与第一三位四通电磁换向阀的P口相连接，第一三位四通电磁换向阀的A口、液控单向阀、平衡阀、第一主阀体的A口内侧依次相连接，第一三位四通电磁换向阀的B口与第一主阀体的B口内侧相连接，第一主阀体的T口内侧与第一三位四通电磁换向阀的T口相连接；本实用新型系统无溢流、节能。

技术领域：

本实用新型属于升降平台调平液压技术领域，具体涉及一种自行式升降施工平台伺服电机泵控液压系统。

背景技术：

自行式升降施工平台采用液压系统实现如下功能：(1)、利用液压系统驱动液压马达实现平台的平移运行，并有前进后退；(2)、利用液压系统给升降平台油缸供油实现平台升降；(3)、利用液压系统给转轨油缸供油，将平台整体升降，实现平台在两组轨道上变轨切换；(4)、利用液压系统给刹车油缸供油，将轨道抱死，防止平台溜车。自行式升降施工平台液压系统一般由电机、齿轮泵、操控阀组等组成。

实现升降平台油缸升降一般采用比例阀、配合位移传感器组成闭环控制回路。此方案精度高，抗偏载能力强，但系统运行中有溢流、能量损失大系统易发热，且比例系统对油液清洁度要求高，制造、使用成本大。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了解决上述存在的问题，提供一种自行式升降施工平台伺服电机泵控液压系统。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种自行式升降施工平台伺服电机泵控液压系统，包括不少于两个子液压系统，子液压系统包括伺服电机、齿轮泵、第一主阀体、第一电磁球阀、第二电磁球阀和升降平台油缸，伺服电机与齿轮泵相连接，第一主阀体的P口与齿轮泵的出口相连接，第一主阀体的A口通过第一电磁球阀与升降平台油缸的下腔相连接，第一主阀体的B口通过第二电磁球阀与升降平台油缸的上腔相连接，第一主阀体包括第一三位四通电磁换向阀、液控单向阀和平衡阀，第一主阀体的P口内侧与第一三位四通电磁换向阀的P口相连接，第一三位四通电磁换向阀的A口、液控单向阀、平衡阀、第一主阀体的A口内侧依次相连接，第一三位四通电磁换向阀的B口与第一主阀体的B口内侧相连接，第一主阀体的T口内侧与第一三位四通电磁换向阀的T口相连接。

进一步地，所述主阀体还包括溢流阀，所述溢流阀的P口与所述第一主阀体的P口内侧相连接，所述溢流阀的T口与所述第一主阀体的T口内侧相连接。

进一步地，所述自行式升降施工平台伺服电机泵控液压系统还包括第二主阀体和刹车油缸，所述第二主阀体的A6口与所述刹车油缸的无杆腔相连接，所述第二主阀体的B6口与所述刹车油缸的有杆腔相连接，所述第一主阀体还包括二通电磁阀，所述二通电磁阀的进口与所述第一主阀体的P口内侧相连接，所述二通电磁阀的出口与所述第一主阀体的C口内侧相连接，所述第一主阀体的C口与所述第二主阀体的P口相连接，所述第二主阀体包括第二三位四通电磁换向阀、第二双液控单向阀和压力继电器，所述第二三位四通电磁换向阀的A口、所述第二双液控单向阀、所述压力继电器、所述第二主阀体的A6口内侧依次相连接,所述第二三位四通电磁换向阀的B口、所述第二双液控单向阀、所述压力继电器、所述第二主阀体的B6口内侧依次相连接，所述第二三位四通电磁换向阀的T口与所述第二主阀体的T口内侧相连接。

进一步地，所述自行式升降施工平台伺服电机泵控液压系统还包括行走马达，所述第二主阀体的A7口与所述行走马达的A口相连接，所述第二主阀体的B7口与所述行走马达的B口相连接，所述第二主阀体包括第三三位四通电磁换向阀、马达制动阀和梳阀，所述第三三位四通电磁换向阀的A口、所述梳阀、所述马达制动阀、所述第二主阀体的A7口内侧依次相连接,所述第三三位四通电磁换向阀的B口、所述梳阀、所述马达制动阀、所述第二主阀体的B7口内侧依次相连接，所述第三三位四通电磁换向阀的T口与所述第二主阀体的T口内侧相连接。