[实用新型]一种送料装置及其系统

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于：所述送料装置包括旋转台，带动旋转台转动的驱动机构，至少一设于旋转台上且用于堆放工件的导向机构，以及设置在上料工位处的顶升机构，所述顶升机构穿过旋转至上料工位处的导向机构，以带动工件上移送料,每一所述导向机构均包括底座，环绕底座设置并设于旋转台上的第一导向件及第二导向件，所述底座上设有与顶升机构对应的定位孔。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述第二导向件滑动设置于旋转台上。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述旋转台上设有与第二导向件滑动轨迹位置相对应的标尺。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升板，以及带动顶升板穿过旋转至上料工位处的导向机构带动工件上移送料的顶升组件，所述顶升板上设有与定位孔位置相对应的定位件。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于：所述送料装置还包括用于检测导向机构内工件堆叠状态的第一检测机构。

6.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：所述旋转台上还设有与导向机构对应的导轨，所述第二导向件滑动设置于导轨上。

7.一种送料系统，其特征在于：所述送料系统包括如权利要求1-6任一所述的送料装置，与送料装置的驱动机构和顶升机构连接的控制模块，以及与控制模块连接且用于抓取堆叠放置于送料装置的导向机构内工件的机械手。

8.根据权利要求7所述的送料系统，其特征在于：所述送料系统还包括与控制模块连接且用于检测工件到达抓取工位状态的第二检测机构。

9.根据权利要求7所述的送料系统，其特征在于：所述送料系统还包括与控制模块连接的报警模块。