[实用新型]一种调节钻杆角度的升降装置

说明书

本实用新型涉及一种调节钻杆角度的升降装置，属于煤矿瓦斯钻孔技术领域。包括一对升降单元，所述升降单元分别设于用于安装钻杆的滑架总成两端；所述升降单元包括2根导向杆、设于导向杆之间的连杆和液压油缸，所述导向杆上分别套设导向套，所述连杆两端分别设于导向套内，所述连杆上设有滑架总成端部，所述液压油缸设于连杆下方，所述液压油缸竖向设置，液压油缸缸体端固定于主机机体上，液压油缸伸出端设于连杆上，液压油缸伸出端动作时，带动连杆升降，实现滑架总成两端的升降。本申请在装有钻杆的滑架总成两端分别设有升降单元，使得滑架总成两端能够分别作升降动作，即对钻杆角度进行调整，扩大了钻车的打孔角度范围，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种调节钻杆角度的升降装置，属于煤矿瓦斯钻孔技术领域。

背景技术

煤矿行业中，在井下进行采煤作业时需要对煤层进行探水、探瓦斯、探断层、注水等的钻孔工作。由于作业地点会不断变动，因此需要自移式履带用深孔钻车来作业，以便对不同地方进行打孔。但即使在井下同一地点，需要进行打孔的角度和高度也不相同，因此需要将钻杆转动一定角度以便适应各方位钻孔，同时动力头可以随着滑架总成一起上下运动以适应各高度不同的孔位。

然而以往的煤矿用钻车的工作机构的滑架总成通过侧面油缸的驱动来实现转动，从而调整钻杆的打孔角度。油缸的活塞杆与滑架总成之间的转动角度有限，一旦转动过大，油缸将支撑不住滑架总成，因此钻车的工作机构只能转动0～45°，无法钻进低位孔，导致钻车打孔的角度范围受限，使其适用性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种调节钻杆角度的升降装置，扩大钻车打孔角度范围，适用范围广。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种调节钻杆角度的升降装置，包括一对升降单元，所述升降单元分别设于用于安装钻杆的滑架总成两端，其中一个所述升降单元与主机机体固定连接，另一所述升降单元与主机机体铰接；所述升降单元包括2根导向杆、设于导向杆之间的连杆和液压油缸，所述导向杆上分别套设导向套，所述连杆两端分别设于导向套内，所述连杆上设有滑架总成端部，所述液压油缸设于连杆下方，所述液压油缸竖向设置，液压油缸缸体端固定于主机机体上，液压油缸伸出端设于连杆上，液压油缸伸出端动作时，带动连杆升降，实现滑架总成两端的升降。

所述导向杆上沿竖直方向间隔开设多个锁止孔，所述锁止孔内插设锁止销，实现导向套机械限位。

所述液压油缸分别为伸缩式二级液压油缸。

所述钻杆相对于水平面的可调角度为-10～20°。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：一种调节钻杆角度的升降装置，在安装钻杆的滑架总成两端分别设有升降单元，使得滑架总成两端能够分别作升降动作，即对钻杆角度进行调整，从而实现-10～20°的钻孔作业，扩大了钻车的打孔角度范围，适用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种调节钻杆角度的升降装置的示意图；

图中1滑架总成、2主机机体、3升降单元、3.1液压油缸、3.2导向杆、3.3导向套、3.4连杆、4钻杆。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。