[实用新型]直线旋转电机

权利要求书

1.一种直线旋转电机，其特征在于，所述直线旋转电机从内到外依次包括：内定子、电机动子、外定子、电机外壳；

所述电机动子为空心圆柱体，所述电机动子的一端连接电机输出轴，所述电机动子与所述电机输出轴同轴心；

具备轴承，所述轴承与所述电机外壳进行固定连接；

所述内定子位于所述空心圆柱体内；

所述内定子包括内定子轴，所述内定子轴与所述电机动子同轴心；

所述内定子包括内定子线圈绕组，所述外定子包括外定子线圈绕组；

所述内定子线圈绕组用于驱动所述电机动子在第一自由度上运动，所述外定子线圈绕组用于驱动所述电机动子在第二自由度上运动；

所述第一自由度与所述第二自由度不同。

2.如权利要求1所述的一种直线旋转电机，其特征在于：

所述内定子线圈绕组用于驱动所述电机动子作旋转运动，所述外定子线圈绕组用于驱动所述电机动子作直线运动。

3.如权利要求1所述的一种直线旋转电机，其特征在于：

所述内定子线圈绕组用于驱动所述电机动子作直线运动，所述外定子线圈绕组用于驱动所述电机动子作旋转运动。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种直线旋转电机，其特征在于：

所述电机动子的表面固定有磁体部件，或者所述电机动子包含有磁体材料。

5.如权利要求4所述的一种直线旋转电机，其特征在于：所述磁体部件是永磁体，或者所述磁体材料为永磁体材料。

6.如权利要求1-3任一项所述的一种直线旋转电机，其特征在于：

所述内定子线圈绕组固定在内定子导磁轭上并与所述内定子轴同轴心；

所述外定子线圈绕组固定在所述电机外壳上。

7.一种直线旋转电机，其特征在于，所述直线旋转电机从内到外依次包括：内定子、电机动子、外定子、电机外壳；

所述电机动子的一端连接电机输出轴；

具备轴承，所述轴承与所述电机外壳进行固定连接；

所述外定子包括外定子线圈绕组和外定子导磁轭；

所述内定子包括内定子线圈绕组和内定子导磁轭；

所述内定子导磁轭包括内定子轴，所述内定子轴与所述电机输出轴同轴心，所述内定子线圈绕组固定于所述内定子导磁轭上；

所述电机动子与所述电机输出轴固定连接并与所述电机输出轴同轴心；

所述内定子线圈绕组用于驱动所述电机动子作直线运动；

所述外定子线圈绕组用于驱动所述电机动子作旋转运动。

8.如权利要求7所述的一种直线旋转电机，其特征在于：

所述内定子线圈绕组具备多组线圈，所述多组线圈的每组线圈都与所述内定子轴的轴心线平行；

所述外定子线圈绕组以所述内定子轴的轴线为中心线进行缠绕。

9.如权利要求8所述的一种直线旋转电机，其特征在于：

所述内定子线圈绕组安装在内定子导磁轭骨架上；所述外定子线圈绕组套装在外定子导磁轭通槽内。

10.如权利要求7所述的一种直线旋转电机，其特征在于：

所述内定子线圈绕组通电所形成的磁场的方向与所述内定子导磁轭的骨架的轴方向平行；

所述外定子线圈绕组通电所形成的磁场的方向与所述电机输出轴垂直。

11.如权利要求7或10所述的一种直线旋转电机，其特征在于：

所述内定子线圈绕组用于，当所述内定子线圈绕组穿入匀强磁场时，所述内定子线圈绕组的线圈通电切割所述匀强磁场产生安培力驱动所述电机动子作旋转运动；

所述外定子线圈绕组用于，当所述外定子线圈绕组穿入匀强磁场时，所述外定子线圈绕组的线圈通电切割所述匀强磁场产生安培力驱动所述电机动子作直线运动。