[实用新型]一种柱形滚动体表面缺陷检测装置

说明书

一种柱形滚动体表面缺陷检测装置，包括一种顶压式柱形滚动体传输机构、具有二维移动功能的视觉检测系统以及工作平台。顶压式柱形滚动体传输机构采用电磁铁驱动凹形顶板，将皮带上的柱形滚动体压在钢化透明玻璃的下表面，并利用皮带轮组自身的驱动力，实现柱形滚动体在钢化透明玻璃下表面的纯滚动；利用所述具有二维移动功能的视觉检测系统，对纯滚动状态下的多个柱形滚动体表面缺陷进行测量，便于柱形图像全展开，降低由于柱形滚动体滑动或者振动引起的表面漏检率，提高检测精度和检测效率。

技术领域

本实用新型涉及精密检测技术领域，尤其涉及一种柱形滚动体表面缺陷检测装置。

背景技术

柱形滚动体广泛应用在轴承等精密机械运动部件中，其表面质量直接影响部件的运动精度、动态性能和寿命，因而要求表面精度极高，常接近于镜面。由于加工工艺的不同，柱形滚动体在加工的过程中，表面可能出现表面可能出现杂质、小点、划伤等微小的表面缺陷，在影响轴承运行品质的各种因素中，滚动体表面质量占50％以上，因此，柱形滚动体在出厂前必须对其进行严格的表面缺陷检测，同时，此类零件作为广泛使用的基础件，生产数量巨大，且通常需要全检，因而对检测效率有较高的要求。

目前针对柱形滚动体进行表面缺陷检测的主要方法有人工检测法、涡流探伤法和超声波检测法、机器视觉检测法等。人工检测的方法在效率、安全性、可靠性和成本方面存在诸多缺点；涡流探伤法对滚动体表面杂质的检测效果不好，并会对滚动体磁化；超声波检测法一般为接触式检测且需要耦合剂，难以满足检测效率要求。机器视觉检测法则采用机器代替人工，便于同自动化设备集成，越来越受滚动体制造企业所采用。CN201420388177.9公布了一种圆锥轴承滚子表面疵病检测装置，采用摩擦轮将处于检测台的圆锥轴承滚子进行定位和旋转，通过检测台出口端正上方的面阵CCD相机对其进行检测，CN201320132756.2公开了一种全自动轴承滚子外观检测机，采用凸轮组将轴承滚子传输到待测位置，并进行卡位，利用线阵CCD相机对其进行扫描测量，然后，上述测量方法同一工位只能测量单个滚动体，整个柱面需要转动滚动体位置进行曲面展开，且后续卸料操作还需另加执行机构，操作复杂，测量时间长，成本高。

发明内容

为克服上述技术的不足，本实用新型提出一种柱形滚动体表面缺陷检测装置，能够实现柱形滚动体在传输装置中的纯滚动传送和多目标同时检测，解决目前柱形滚动体在表面展开方面的效率低下、精准性不高等问题。

本实用新型提供的技术方案：一种柱形滚动体表面缺陷检测装置，包括一种顶压式柱形滚动体传输机构、具有二维移动功能的视觉检测系统以及工作平台。

所述顶压式柱形滚动体传输机构包括：步进电机(15)、第一皮带轮(201)、第二皮带轮(204)、第一皮带(13)、第二皮带(14)、钢化透明玻璃盖板(7)、盖板支架（8）、凹形顶板(203)以及电磁铁(11)。所述电磁铁(11)安装在工作平台(10)的下方，其顶杆穿过所述工作平台(10)上的圆孔，并通过紧定螺钉(202)同所述凹形顶板（203）相连，电磁铁的底部装有复位弹簧（205）；所述凹形顶板（203）的两侧分别于所述第一皮带(13)和所述第二皮带(14)接触；所述盖板支架(8)底部空心，固定在呈对称分布的第一安装座(9)和第二安装座(12)上，所述透明玻璃盖板(7)和盖板支架通过卡合的方式固定在一起。

所述视觉检测系统包括横向移动机构(2)、上下移动机构(3)、安装板(4)、CCD相机(5)、镜头(6)，所述横向移动机构可实现检测系统的横向调节，在镜头对中或盖板拆装的情况下使用，所述上下移动机构(3)具有调节物距的作用，所述镜头的视场内应至少能紧密排列4个滚动体，以便在视场内滚动体全表面可见和多目标联合测量。

进一步地，所述电磁铁(11)无电时，在所述复位弹簧(205)复位力的作用下，所述凹形顶板（203）顶压所述第一皮带(13)和第二皮带(14)，并将上面的柱形滚动体(1)顶压在钢化透明玻璃盖板(7)的下表面，相反，所述电磁铁(11)上电后，所述柱形滚动体(1)和所述钢化透明玻璃盖板的松开状态。