[实用新型]一种多捞自动储藏异型导向式投捞器

权利要求书

1.一种多捞自动储藏异型导向式投捞器，投捞器本体设有导向爪（1）、下锁轮（2）、投捞主体（3）、投捞臂（4）、控制投捞臂（4）动作的上锁轮（5），投捞臂（4）铰接在投捞主体（3）上并通过弹簧展开，打捞头总成（6）连接在投捞臂（4）下方，打捞头总成（6）的壳体内设有可上下移动的打捞卡爪（7），打捞卡爪（7）下行为锁定状态，上行为解锁状态，其特征在于，所述打捞卡爪（7）设有从打捞头总成（6）壳体两侧伸出的销轴（8），投捞主体（3）容纳打捞头总成（6）的槽内有与打捞卡爪（7）上的销轴（8）配合的解锁斜面（9），投捞主体（3）于打捞头总成（6）的下方设有堵塞器储藏仓（10），打捞头总成（6）抓取到堵塞器（11）后，在收入投捞主体（3）的容纳槽内时，通过解锁斜面（9）和销轴（8）的配合使打捞卡爪（7）上行并松开堵塞器（11），将堵塞器（11）投入到下方的堵塞器储藏仓（10）内。

2.如权利要求1所述的多捞自动储藏异型导向式投捞器，其特征在于，所述打捞卡爪（7）包括竖向导柱（12）和爪体（13），竖向导柱（12）下方设有横向导轴（14），竖向导柱（12）可竖向滑动地固定在打捞头总成（6）的壳体内并通过弹簧保持下行的趋势，爪体（13）可横向滑动地固定在横向导轴（14）上并通过弹簧保持向外张开的趋势，爪体（13）的下端和打捞头总成（6）壳体下方的内壁分别设有相配合的锁定斜面，使爪体（13）在下行的过程中通过锁定斜面的配合进入锁定状态。

3.如权利要求1所述的多捞自动储藏异型导向式投捞器，其特征在于，所述导向爪（1）于其爪尖的导向部（15）的内侧端设有与所述下锁轮（2）配合的卡接部（16），下锁轮（2）周面设有卡台（17）和缺口（18），导向爪（1）的卡接部（16）通过下锁轮（2）的卡台（17）卡接使导向爪（1）处于闭合状态，转动下锁轮（2），导向爪（1）的卡接部（16）通过下锁轮（2）的缺口（18）弹出使导向爪（1）处于弹开状态。

4.如权利要求1、2或3所述的多捞自动储藏异型导向式投捞器，其特征在于，所述的堵塞器储藏仓（10）可以容纳至少两个堵塞器。

5.如权利要求1、2或3所述的多捞自动储藏异型导向式投捞器，其特征在于，所述的堵塞器储藏仓（10）可以容纳三个堵塞器。