[实用新型]一种无人机云台减振装置

权利要求书

1.一种无人机云台减振装置，包括无人机安装外壳(1)、云台(2)和摄像机(3)，所述无人机安装外壳(1)底部的中部通过云台(2)铰接有摄像机(3)，其特征在于：所述云台(2)的外部缠绕有缓冲管(4)，缓冲管(4)的内腔被固定安装的分区板(6)分为上下两个部分，上部分的缓冲管(4)内腔的顶部铰接有消耗棒(5)，下部分的所述缓冲管(4)和分区板(6)之间填充有耗能球(7)，所述无人机安装外壳(1)的底端开设有通孔，通孔内通过固定安装的连接装置(9)与夹紧装置(8)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机云台减振装置，其特征在于：所述夹紧装置(8)包括外侧壁固定安装在连接装置(9)上的卡紧板(81)，卡紧板(81)共设置有4个，且每个卡紧板(81)的两端均通过弹簧(82)与另外的卡紧板(81)弹性连接在一起，且4个卡紧板(81)上均缠绕有同一根钢丝(83)，钢丝(83)的两个接头分别交叉固定安装在摄像机(3)的外壳上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机云台减振装置，其特征在于：所述连接装置(9)包括固定安装在卡紧板(81)外侧壁上的固定框(91)，固定框(91)内插接有连接杆(92)，位于固定框(91)内的连接杆(92)的一端固定安装有挡块，连接杆(92)的另一端贯穿固定框(91)并延伸至通孔内且固定安装在通孔所在无人机安装外壳(1)的内壁上，固定框(91)与无人机安装外壳(1)内壁之间且在连接杆(92)上包裹有弹性件(93)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机云台减振装置，其特征在于：所述无人机安装外壳(1)内部的底端固定安装有隔板(10)，隔板(10)的上方且在无人机安装外壳(1)内填充有缓冲球(11)，且隔板(10)上开设有与云台(2)支架相适配的通槽。

5.根据权利要求2所述的一种无人机云台减振装置，其特征在于：所述卡紧板(81)为环形状，4个卡紧板(81)可组成一个圆环，且卡紧板(81)内侧壁的弧度与云台(2)支架的外侧壁弧度相适配。