[实用新型]PCB板尺寸检测装置

说明书

本实用新型提供了一种PCB板尺寸检测装置，包括机台、设置于机台上的长度检测装置和用于输送PCB板的传送装置，长度检测装置包括用于定位PCB板的拍板机构和用于用于感应第一拍板与第二拍板间距离的第一感应器。本实用新型的PCB板尺寸检测装置，在传送装置传输方向的两侧分别设有第一拍板和第二拍板，并沿垂直于传送装置传输方向延伸设置有第一直线导轨，通过第一驱动机构驱动第一拍板和第二拍板沿第一直线导轨作方向相反的直线运动，在第一拍板和第二拍板在对PCB板进行中心定位拍板时，第一感应器感应第一拍板与第二拍板之间的距离，以便高效快捷地对PCB板的实际长度尺寸进行检测，有效避免PCB板的实际尺寸偏大或者偏小造成刮花损伤或掉落报废。

技术领域

本实用新型属于PCB板设备制造技术领域，更具体地说，是涉及一种PCB板尺寸检测装置。

背景技术

在PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)自动化制作过程中，PCB板经过流水线上不同加工工序的生产设备时，尤其是在VCP(VerticalConveyorPlating，垂直连续电镀)制程中，通常采用输送机构配合专用机械手的自动移料装置对PCB板进行夹取搬移。然而，在全自动化生产线上，机械手只能够准确、牢固地夹持住预设的标准尺寸PCB板。如果PCB板的实际尺寸精度不高(PCB板实际尺寸与通过人工输入控制系统的标准尺寸相比，出现偏小或者偏大的情况而造成PCB板的尺寸精度不高)，没有及时对PCB板的实际尺寸进行检测报警，就会造成机械手无法正常地夹取到PCB板，导致PCB板刮花损伤甚至掉落报废：当PCB板实际尺寸偏大时，就会导致机械手难以正常地夹取到PCB板，造成机械手与PCB板发生干涉或者PCB板发生卡板堆叠，刮花损伤PCB板而影响PCB板的生产品质；当PCB板实际尺寸偏小时，就会导致机械手无法牢固地夹住PCB板，造成PCB板从机械手的夹点上脱落，产生掉板损伤甚至报废的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板尺寸检测装置，旨在解决现有技术中存在的PCB板自动移料装置不能对PCB板的实际尺寸进行检测，造成机械手无法正常地夹取到实际尺寸偏大或者偏小的PCB板，导致PCB板刮花损伤及PCB板掉落报废的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种PCB板尺寸检测装置，包括机台、用于定位PCB板位置并检测该PCB板长度的长度检测装置、以及用于输送所述PCB板的传送装置，所述长度检测装置包括用于定位所述PCB板的拍板机构，所述拍板机构包括第一直线导轨、第一拍板和第二拍板、以及用于驱动所述第一拍板和所述第二拍板沿所述第一直线导轨作方向相反的直线运动的第一驱动机构，所述第一直线导轨沿垂直于所述传送装置的传输方向延伸设置，所述第一直线导轨支撑于所述机台上，所述第一拍板和所述第二拍板分别沿平行于所述传送装置传输方向延伸，且所述第一拍板和所述第二拍板平行间隔地设置于所述传送装置的两侧；所述第一拍板和所述第二拍板分别滑动设置于所述第一直线导轨上，所述长度检测装置还包括用于感应所述第一拍板与所述第二拍板间距离的第一感应器，所述第一感应器设置于所述第一拍板或所述第二拍板上。

进一步地，所述第一驱动机构包括用于脉冲记录所述第一拍板和所述第二拍板直线行走距离的第一步进马达、以及用于根据所述第一步进马达的脉冲数以计算第一拍板与所述第二拍板直线行走距离的第一中央处理器，所述第一中央处理器与所述第一步进马达电性相连。

进一步地，所述第一驱动机构还包括用于将所述第一拍板和所述第二拍板分别与所述第一步进马达相连以使所述第一拍板和所述第二拍板作方向相反的直线运动的第一同步带传动机构，所述第一同步带传动机构包括两个同步带轮和与两个同步带轮相连的同步带，所述第一步进马达与其中一个所述同步带轮相连，所述第一拍板和所述第二拍板分别与所述同步带相连。