[实用新型]一种定柱式自动悬臂翻棒机

权利要求书

1.一种定柱式自动悬臂翻棒机，设置在晶棒输送辊轴末端，包括支撑柱、悬臂和翻转装置，其特征在于：所述支撑柱通过固定基座固定在地面上，在所述支撑柱上端设置有旋转轴，该旋转轴转动设置于支撑柱上端设置的轴套内，并且所述旋转轴贯穿其上端设置转盘与所述悬臂固定连接，在支撑柱一侧设有控制旋转轴的旋转电机，所述翻转装置包括固定板、吊臂、回转电机、伸缩旋转气缸、吊轮、翻转架和连接柱，在所述悬臂上端设置有两个所述固定板，在所述固定板两侧分别设有孔槽，所述吊臂上端穿过固定板上的孔槽，其底端通过连接板固定在翻转架，在所述连接板上和悬臂底端分别焊接有吊环，所述吊轮上的吊钩勾在连接板上的吊环上，并且通过吊线一端固定在悬臂底端的吊环上，另一端穿过吊轮上的小滑轮和设置悬臂上的大滑轮与设置在转盘上的回转电机的转轴固定连接，在所述翻转架底端设置气缸固定架，在所述气缸固定架上安装有伸缩旋转气缸，所述伸缩旋转气缸两端的伸缩杆分别设置有翻转轮，在所述翻转轮上安装有翻转带。

2.根据权利要求1所述的定柱式自动悬臂翻棒机，其特征在于：还包括PLC控制器，所述plc控制器安装在支撑柱侧面上设置的开槽内，并且分别与旋转电机、回转电机和伸缩旋转气缸连接。

3.根据权利要求2所述的定柱式自动悬臂翻棒机，其特征在于：还包括顶升装置，所述顶升装置设置辊轴末端底部，并且与PLC控制器连接。

4.根据权利要求1所述的定柱式自动悬臂翻棒机，其特征在于：所述翻转带采用高强度耐磨橡胶材质制成，其宽度为5-10cm。

5.根据权利要求1所述的定柱式自动悬臂翻棒机，其特征在于：在所述固定板底部两端分别设置有限位块，所述吊臂穿过该限位块。