[实用新型]一种空瓶灌液装置

说明书

本实用新型公开了一种空瓶灌液装置，包括机台，所述机台上自左至右设置有第一限位传送带、限位板组和第二限位传送带；每一组限位板组均包括左限位板和右限位板，每一组限位板组依次排列设置，每一个所述左限位板和右限位板之间均设置有电动直线滑台模组。本实用新型结构简单，限位效果好，限位传送带上的凹槽能够对空瓶进行预先限位，通过真空吸盘组抓取空瓶后放置于清洗组件处进行清洗，清洗组件中的左限位板和右限位板能够实现对空瓶的二次限位，能够精准的将灌液嘴中的液体灌入瓶中，本实用新型灌装效率高、定位精准。

技术领域

本实用新型涉及灌装技术领域，特别是一种空瓶灌液装置。

背景技术

灌装机是包装机械设备重要的组成部分，灌装机的种类分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机，尤其是在医药行业领域，对于液体的灌装精度、安全型以及稳定性要求更高，液体灌装必须符合GMP（药品生产质量保证规范）的要求，目前的药液灌装已经实现配合生产线自动化连续灌装，但是现有的灌装设备往往是将传送带上的液瓶通过机械手或者真空吸盘抓取至灌液嘴下方直接进行灌装，虽然机械手定位精准，可以准确地将液瓶抓取至灌液嘴下方，但是由于机械手的价格相对较高，造成企业生产成本增加。现有的灌液装置往往还存在定位不精准的问题，比如灌液时瓶口无法精准的正对灌液嘴，或液瓶存在倾倒的问题，或灌装效率不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种空瓶灌液装置以解决现有灌装设备造价高、定位不精准和灌装效率不高的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种空瓶灌液装置，其特征在于：包括机台，所述机台上自左至右设置有第一限位传送带、限位板组和第二限位传送带；

每一组限位板组均包括左限位板和右限位板，每一组限位板组依次排列设置，每一个所述左限位板和右限位板之间均设置有电动直线滑台模组，每一个所述电动直线滑台模组均固定在机台上，所述电动直线滑台模组用于实现空瓶沿X轴方向的运输；

所述最外侧的左限位板和右限位板之间还设置有第一U形支架，所述第一U形支架通过螺栓固定的方式分别与最外侧的左限位板和右限位板固定；所述第一U形支架的左侧板和右侧板之间还设置有支撑臂，所述支撑臂上安装有若干个灌液组件，每一个所述灌液组件均包括伸缩气缸和灌液嘴，每一个所述伸缩气缸固定在所述支撑臂上，所述灌液嘴固定在所述伸缩气缸的伸缩杆上，灌液嘴在所述伸缩气缸的带动下沿Z轴方向运动；

所述第一U形支架的右侧还设置有第二U形支架，所述第二U形支架通过螺栓固定的方式分别与最外侧的左限位板和右限位板固定；所述第二U形支架内安装有UV灯箱，所述UV灯箱用于对灌液后的空瓶进行杀菌；

所述第一限位传送带和第二限位传送带均为凹槽式传送带，第一限位传送带和第二限位传送带上均设置有若干个凹槽，所述凹槽用于对空瓶进行预限位；

所述第一限位传送带上的每一个凹槽与限位板组的左侧之间均设置有第一楔形块，所述第二限位传送带上的每一个凹槽与限位板组右侧之间均设置有第二楔形块。

所述灌液组件的数量与限位板组的组数相同。

所述第一限位传送带和第二限位传送带上的凹槽的数量与所述限位板组的组数相同。

所述UV灯箱内设置有若干个UV灯管，所述UV灯管的数量为6-8个。

还包括控制器，每一个所述灌液嘴上均设置有光电传感器，每一个所述光电传感器的输出端与所述控制器连接，所述控制器的输出端与每一个所述伸缩气缸连接。

所述机台下方还设置有若干个万向轮。

所述左限位板和右限位板的形状均为L形。

本实用新型的有益效果是：