[实用新型]多自由度转动夹具

说明书

本实用新型公开了一种多自由度转动夹具，水平旋转轴两端分别通过螺钉与水平旋转支架、垂直旋转支架固定，垂直旋转轴通过螺钉分别与垂直旋转支架、右侧支架固定，转轴通过螺钉分别与垂直旋转支架、左侧支架固定；水平旋转轴上设有可回弹的水平锁定按键，以使得当水平锁定按键按下时水平旋转支架能够以水平旋转轴为轴360°旋转，当水平锁定按键松开时水平旋转支架固定不可转动；垂直旋转轴上设有可回弹的垂直锁定按键，以使得当垂直锁定按键按下时垂直旋转支架能够以自身中心轴线为轴360°旋转，当垂直锁定按键松开时垂直旋转支架固定不可转动。其结构简单、操作方便、可维修性好，可以满足在所需要的特定角度测量产品，并在特定角度固定。

技术领域

本实用新型涉及机械夹具领域，具体地，涉及一种多自由度转动夹具。

背景技术

目前，各类性质的显示单元广泛应用在汽车、轮船、飞机、生活等各个方面，而各类显示单元在应用时往往并非单一的垂直人眼的视线。在生产生活中显示单元往往根据实际情况及人体工程学等情况，呈现不同的角度。对于各类产出公司来说，需要对各类产品上线前进行模拟现场情况的测试，即需要将产品调整为各种实际角度进行观察与测试。

因此，急需要提供一种能够实现多角度可调节且在固定角度可固定的夹具来解决上述技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多自由度转动夹具，该多自由度转动夹具结构简单、操作方便、可维修性好，可以满足在所需要的特定角度测量产品，并在特定角度固定，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多自由度转动夹具，包括用于固定工件的水平旋转支架、水平旋转轴、垂直旋转支架、垂直旋转轴、转轴、左侧支架和右侧支架；其中，

水平旋转轴两端分别通过螺钉与水平旋转支架、垂直旋转支架固定，垂直旋转轴通过螺钉分别与垂直旋转支架、右侧支架固定，转轴通过螺钉分别与垂直旋转支架、左侧支架固定；

水平旋转轴上设有可回弹的水平锁定按键，以使得当水平锁定按键按下时水平旋转支架能够以水平旋转轴为轴360°旋转，当水平锁定按键松开时水平旋转支架固定不可转动；

垂直旋转轴上设有可回弹的垂直锁定按键，以使得当垂直锁定按键按下时垂直旋转支架能够以自身中心轴线为轴360°旋转，当垂直锁定按键松开时垂直旋转支架固定不可转动。

优选地，水平旋转支架的两端形成有用于夹持工件的夹持臂。

优选地，水平旋转轴一端形成有方形安装片，另一端设有控制组件，方形安装片上形成有转动轴，转动轴延伸至控制组件内。

优选地，控制组件包括外壳、按键、止转销和弹簧；其中，转动轴延伸至外壳内部，按键、止转销和弹簧依次连接且止转销能够通过销住转动轴上的开口槽以固定其位置。

优选地，控制组件还包括盖板，盖板盖设在外壳上且穿过弹簧以限定弹簧的运动轨迹。

优选地，水平旋转支架上开设有方形槽，水平旋转轴上的控制组件通过螺钉固定在垂直旋转支架上，方形安装片装入方形槽并通过螺钉固定。

优选地，垂直旋转轴一端形成有方形安装片，另一端设有控制组件，方形安装片上形成有转动轴，转动轴延伸至控制组件内；

控制组件包括外壳、按键、止转销和弹簧；其中，转动轴延伸至外壳内部，按键、止转销和弹簧依次连接且止转销能够通过销住转动轴上的开口槽以固定其位置；

控制组件还包括盖板，盖板盖设在外壳上且穿过弹簧以限定弹簧的运动轨迹。

优选地，水平旋转轴的转动轴上的开口槽为4个且沿周向均匀分布。

优选地，垂直旋转轴的转动轴上的开口槽为6个且沿周向均匀分布。